ORTP库入门

最新推荐文章于 2023-06-03 02:55:55 发布

zjz20014

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我们知道， RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议，做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用，为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输，我们一般会选择使用一些RTP库，例如使用c++语言编写的JRTPLIB库，网上关于RTP协议以及JRTPLIB库的介绍已经很多了，在此我也不再赘述，文本主要介绍实现了RTP协议的另一种开源库——ORTP库，这个库是纯使用c语言编写，由于我们的项目是基于Linux下的c语言编程，故我们选择了ortp作为我们的第三方库，在此我也对该库进行一个简单地介绍，希望对其他ortp的初学者有所帮助。

一、简介
ORTP是一个支持RTP以及RFC3550协议的库，有如下的特性：
（1）使用C语言编写，可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平台
（2）实现了RFC3550协议，提供简单易用的API。支持多种配置，RFC3551为默认的配置。
（3）支持单线程下的多个RTP会话，支持自适应抖动处理。
（4）基于GPL版权声明。
ORTP可以在其官方网站上（http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp）下载，下载解压后得到ORTP的源码包和示例程序（tests）。其帮助文档在docs目录下，也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在线查看。

关于ORTP的资料并不多，主要是其源码、帮助文档以及示例程序，关于示例程序说明如下：
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和发送单RTP数据流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同时接收和发送多个RTP数据流。

二、主要函数介绍
rtp_session_init
函数原型：void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函数功能：执行rtp会话的一些必要的初始化工作
参数含义：
session： rtp会话结构体，含有一些rtp会话的基本信息
mode：传输模式，有以下几种，决定本会话的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY：只进行rtp数据的接收
RTP_SESSION_SENDONLY：只进行rtp数据的发送
RTP_SESSION_SENDRECV：可以进行rtp数据的接收和发送

执行的操作：
1. 设置rtp包缓冲队列的最大长度
2. 根据传输模式设置标志变量的值
3. 随机产生SSRC和同步源描述信息
4. 传入全局的av_profile，即使用默认的profile配置
5. 初始化rtp包缓冲区队列
6. 发送负载类型默认设置为0（pcmu音频），接收负载类型默认设置为-1（未定义）
7. 将session的其他成员的值均设置一个默认值。

rtp_session_set_scheduling_mode
函数原型：void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能： RtpScheduler管理多个session的调度和收发的控制，本函数设置是否使用该session调度管理功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用rtp session的系统调度功能
说明：
如果yesno为1，则表明使用系统的session调度管理功能，意味着可以使用以下功能：
1. 可以使用session_set_select在多个rtp会话之间进行选择，根据时间戳判定某个会话是否到达了收发的时间。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()设置是否使用阻塞模式来进行rtp包的发送和接收。
如果yesno为0，则表明该会话不受系统管理和调度。
关于rtp session的管理和调度，由全局的变量RtpScheduler *__ortp_scheduler来负责，该变量必须通过ortp_scheduler_init() 来进行初始化操作。

rtp_session_set_blocking_mode
函数原型：void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能：设置是否使用阻塞模式，
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用阻塞模式
说明：
阻塞模式只有在scheduling mode被开启的情况下才能使用，本函数决定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()两个函数的行为，如果启用了阻塞模式，则rtp_session_recv_with_ts()会一直阻塞直到接收RTP包的时间点到达（这个时间点由该函数参数中所定义的时间戳来决定），当接收完RTP数据包后，该函数才会返回。同样，rtp_session_send_with_ts()也会一直阻塞直到需要被发送的RTP包的时间点到达，发送结束后，函数才返回。

rtp_session_signal_connect
函数原型：int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal, RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函数功能：本函数提供一种方式，用于通知应用程序各种可能发生的RTP事件（信号）。可能通过注册回调函数的形式来实现本功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
signal：信号的名称
cb：回调函数
user_data：传递给回调函数的数据
返回值：0表示成功，-EOPNOTSUPP表示信号名称不存在，-1表示回调函数绑定错误
说明：
信号的名称必须是以下字符串中的一种：
"ssrc_changed" : 数据流的同步源标识改变
"payload_type_changed" : 数据流的负载类型改变
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 发生
"network_error" : 网络错误产生，传递给回调函数的是描述错误的字符串（const char *型）或者错误码（int型）
"timestamp_jump" : 接收到的数据包发生了时间戳的跳跃。
要取消事件（信号）的监听，可以使用下面这个函数
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )

rtp_session_set_local_addr
函数原型：int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函数功能：设置本地rtp数据监听地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr：本地IP地址，例如127.0.0.1，如果为NULL，则系统分配0.0.0.0
port：监听端口，如果设置为-1，则系统为其自动分配端口
返回值： 0表示成功
说明：
如果是RTP_SESSION_SENDONLY（只发送）型会话，则不需要进行本设置，而必须设置rtp_session_set_remote_addr() 来设置远程目的地址。
如果采用了系统自动分配监听端口，则可以通过int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 来获取系统分配的监听端口号。

rtp_session_set_remote_addr
函数原型：int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函数功能：设置RTP发送的目的地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr：目的IP地址
port：目的地址的监听端口号
返回值： 0表示成功

rtp_session_set_send_payload_type
函数原型：int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函数功能：设置RTP发送数据的负载类型
参数含义：
session： rtp会话结构体
paytype：负载类型
返回值： 0表示成功，-1表示负载未定义
说明：
负载类型在payloadtype.h文件中有详细的定义，RTP接收端有着类似的负载类型设置函数，int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ，注意，发送的负载类型必须与接收的负载类型一致才能正常完成收发。

rtp_session_send_with_ts
函数原型：int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函数功能：发送RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer：需要发送的RTP数据的缓冲区
len：需要发送的RTP数据的长度
userts：本RTP数据包的时间戳
返回值：成功发送到网络中的字节数
说明：
发送RTP数据需要自己管理时间戳的递增，每调用一次本函数，请根据实际情况对userts进行递增，具体递增的规则见RTP协议中的说明。
例如：如果发送的是采样率为90000Hz的视频数据包，每秒25帧，则时间戳的增量为：90000/25 = 3600
时间戳的起始值为随机值，建议设置为0 。

rtp_session_recv_with_ts
函数原型：int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函数功能：接收RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer：存放接收的RTP数据的缓冲区
len：期望接收的RTP数据的长度
time：期望接收的RTP数据的时间戳
have_more：标识接收缓冲区是否还有数据没有传递完。当用户给出的缓冲区不够大时，为了标识缓冲区数据未取完，则have_more指向的数据为1，期望用户以同样的时间戳再次调用本函数；否则为0，标识取完。
rtp_session_destroy
【原型】： void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】：摧毁rtp会话对象，释放资源
【参数】：session已经创建的RTP会话对象

三、程序示例
下面，我简单地通过程序演示了怎么使用ortp进行rtp数据包的发送，接收端的程序待以后有时间再整理出来吧。

[cpp]view plain copy 
   
 //      
 1   /// COPYRIGHT NOTICE      
 2    // Copyright (c) 2009, 华中科技大学ticktick Group      
 3   /// All rights reserved.       
 4   ///       
 5   /// @file    ortpSend.c        
 6   /// @brief   ortpSend的测试      
 7   ///      
 8   /// 本文件示例使用ortp库进行rtp数据包的发送     
 9   ///       
 10  /// @version 1.0         
 11  /// @author  tickTick     
 12  /// @date    2010/07/07       
 13  /// @E-mail  lujun.hust@gmail.com      
 14  ///      
 15  /// 修订说明：创建文件      
 16  //       
 17     
 18  #include <ortp/ortp.h>   
 19  #include <signal.h>   
 20  #include <stdlib.h>   
 21     
 22  #ifndef _WIN32    
 23  #include <sys/types.h>   
 24  #include <sys/time.h>   
 25  #include <stdio.h>   
 26  #endif   
 27     
 28  // 时间戳增量  
 29  #define TIME_STAMP_INC  160    
 30  #define BYTES_PER_COUNT 65535  
 31  // 时间戳    
 32  uint32_t g_user_ts;    
 33     
 34  /**  初始化     
 35   *       
 36   *   主要用于对ortp以及其它参数进行初始化    
 37   *   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串     
 38   *   @param:  iint port 目的端RTP监听端口     
 39   *   @return:  RtpSession * 返回指40   向RtpSession对象的指41   针,如果为NULL，42    则初始化失败     
 43   *   @note:       
 44   */     
 45  RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port)    
 46  {    
 47      // Rtp会话对象     
 48      RtpSession *session;    
 49      char *ssrc;    
 50          
 51      // 时间戳初始化     
 52      g_user_ts = 0;    
 53     
 54      // ortp的一些基本初始化操作    
 55      ortp_init();    
 56      ortp_scheduler_init();    
 57      // 创建新的rtp会话对象   
 58      session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);      
 59          
 60      rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);    
 61      rtp_session_set_blocking_mode(session,1);    
 62      // 设置远程RTP客户端的的IP和监听端口（即本rtp数据包的发送目的地址）    
 63      rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);    
 64      // 设置负载类型     
 65      rtp_session_set_payload_type(session,0);    
 66          
 67      // 获取同68    步源标69   识     
 70      ssrc=getenv("SSRC");    
 71      if (ssrc!=NULL)     
 72      {    
 73          printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));    
 74          rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));    
 75      }    
 76          
 77      return session;    
 78     
 79  }    
 80     
 81  /**  发送rtp数据包     
 82   *       
 83   *   主要用于发送rtp数据包     
 84   *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指85   针     
 86   *   @param:  const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址      
 87   *   @param: int len 要发送的数据长度     
 88   *   @return:  int 实际发送的数据包数目     
 89   *   @note:     如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，90 本函数内部会进行分包处理     
 91   */   
 92  int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len)    
 93  {    
 94      int curOffset = 0;    
 95      int sendBytes = 0;    
 96      int clockslide=500;     
 97      // 发送包的个数   
 98      int sendCount = 0;    
 99     
 100     ortp_message("send data len %i\n ",len);    
 101    
 102     // 是否全部发送完毕     
 103     while(curOffset < len )    
 104     {    
 105     // 如果需要发送的数据长度小于等于阙值，106    则直接发送   
 107         if( len <= BYTES_PER_COUNT )    
 108         {    
 109             sendBytes = len;    
 110         }    
 111         else   
 112         {    
 113             // 如果当前偏移 + 阈值 小于等于 总长度，114 则发送阈值大小的数据   
 115             if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len )    
 116             {    
 117                 sendBytes = BYTES_PER_COUNT;    
 118             }    
 119             // 否则就发送剩余长度的数据   
 120             else   
 121             {    
 122                 sendBytes = len - curOffset;    
 123             }    
 124         }    
 125             
 126         ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes);    
 127             
 128         rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts);    
 129             
 130         // 累加   
 131         sendCount ++;    
 132         curOffset += sendBytes;                     
 133         g_user_ts += TIME_STAMP_INC;    
 134         
 135         // 发送一定数据包后休眠一会   
 136         if (sendCount%10==0)     
 137         {    
 138             usleep(20000);    
 139         }       
 140     }    
 141     return 0;    
 142 }    
 143    
 144 /**  结束ortp的发送，145  释放资源     
 146  *      
 147  *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指148  针     
 149  *   @return:  0表示成功     
 150  *   @note:         
 151  */   
 152 int rtpExit(RtpSession *session)    
 153 {    
 154     g_user_ts = 0;    
 155         
 156     rtp_session_destroy(session);    
 157     ortp_exit();    
 158     ortp_global_stats_display();    
 159    
 160     return 0;    
 161 }    
 162    
 163 // 主函数，164  进行测试   
 165 int main()    
 166 {    
 167     // 待发送的数据缓冲区   
 168     char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234";    
 169         
 170     RtpSession * pRtpSession = NULL;    
 171     // 向（192.201.0.51，172   8000）目的地址发送rtp包   
 173     pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000);    
 174     if(pRtpSession==NULL)    
 175     {    
 176         printf("error rtpInit");    
 177         return 0;    
 178     }    
 179         
 180     // 循环发送   
 181     while(1)    
 182     {    
 183         if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0)    
 184         {    
 185             printf("error rtpInit");    
 186             break;    
 187         }    
 188         usleep(10000);    
 189         printf("sleep");    
 190     }    
 191         
 192     // 退出   
 193     rtpExit(pRtpSession);    
 194         
 195     return 0;    
 196 }   