Canny边缘检测算法

Canny算法步骤

1.对图像进行灰度化

2.对图像进行高斯滤波

        高斯平滑水平和垂直方向呈现高斯分布，更突出了中心点在像素平滑后的权重，相比于均值滤波而言，有着更好的平滑效果。

3.检测图像中的水平、垂直和对角边缘（如 Prewitt， Sobel 算子等）

4.对梯度幅值进行非极大值抑制

        通俗意义上是指寻找像素点局部最大值,将非极大值点所对应的灰度值置为0,这样可以剔除掉一大部分

5.用双阈值算法检测和连接边缘

大于高阈值的为强边缘，小于低阈值不是边缘。介于中间的是弱边缘。

代码：

def Canny(img， lowThreshold， topThreshold):  
	gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 灰度化
    detected_edges = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0) # 高斯滤波 
    detected_edges = cv2.Canny(detected_edges,lowThreshold,topThreshold) 
    dst = cv2.bitwise_and(img, img, mask=detected_edges)  # 添加原始颜色
    return dst