STM32键盘扫描程序

STM32键盘扫描程序（带中断触发输入<可注释忽略>）
#include “key.h”
#include “delay.h”

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTB时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试

/*矩阵键盘，端口可自定义*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//高电平输入，配置为下拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //键盘有中断输入功能且配置为高电平触发时，初始化必须为1

}

//按键扫描函数
char Keyscan(void)//与或的位根据定义的端口修改
{
char KeyValue;

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //1
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);//0
if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)//判断PA8~11是否有输入
{
	delay_ms(10);
	if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
	{
		switch(GPIOB->IDR&0x0f00)
		{
			case 0x0100:KeyValue='3';break;//不同端口及定义的值修改参数即可
			case 0x0200:KeyValue='7';break;
			case 0x0400:KeyValue='B';break;
			case 0x0800:KeyValue='F';break;
		}
	}
	while((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000);//等待松开
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //键盘中断模式，输出端口全部置1，以便下次触发中断
	return KeyValue;
}

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //1
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);//0
if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
{
	delay_ms(10);
	if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
	{
		switch(GPIOB->IDR&0x0f00)
		{
			case 0x0100:KeyValue='2';break;
			case 0x0200:KeyValue='6';break;
			case 0x0400:KeyValue='A';break;
			case 0x0800:KeyValue='E';break;
		}
	}
	while((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //1
	return KeyValue;
}

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14); //1
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);//0
if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
{
	delay_ms(10);
	if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
	{
		switch(GPIOB->IDR&0x0f00)
		{
			case 0x0100:KeyValue='1';break;
			case 0x0200:KeyValue='5';break;
			case 0x0400:KeyValue='9';break;
			case 0x0800:KeyValue='D';break;
		}
	}
	while((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //1
	return KeyValue;
}

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); //1
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);//0
if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
{
	delay_ms(10);
	if((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000)
	{
		switch(GPIOB->IDR&0x0f00)
		{
			case 0x0100:KeyValue='0';break;
			case 0x0200:KeyValue='4';break;
			case 0x0400:KeyValue='8';break;
			case 0x0800:KeyValue='C';break;
		}
	}
	while((GPIOB->IDR&0x0f00)!=0x0000);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //1
	return KeyValue;
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //1
return '!';//表明没键按下

}

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