stm32 4*4矩阵键盘中断扫描

椿湫致简

已于 2023-03-05 19:24:40 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 arm

于 2022-08-01 08:45:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zyc18700766982/article/details/125585873

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找了很多4*4矩阵键盘的资料和代码，很多都用的是扫描的方式，还有一些看不太明白。我理想中的方式是中断，所以自己写了一个。

这是某宝上的实物和电路图

用的GPIO口是B0、1、3、4、5、6、7、8

B0、1、3、4上拉输入，B5、6、7、8推挽输出

从右到左为第1234列，从上到下为第5678行

5678行的GPIO口初始完后先输出低电平

当某个按键按下时，比如说第6行第2列，那么因为B1上拉输入，所以B1会产生一个下降沿

由这个下降沿进入中断

中断处理函数用来确定挂在B1也就是第2 列上这四个按键哪个被按下

重新初始化B 0134为推挽输出，B 5678为上拉输入

读5678的电平就行，哪个低电平哪个按下

退出中断时重新初始化B 0134为上拉输入，B 5678为推挽输出，保证下一次正常进入中断

调了很多次获取的键值都不对，后来我一个一个用表测的，某宝上的电路图是错的，我问客服要了PCB和原理图一堆东西也错的，这里我没法帖正确的图，东西已经装起来了

这里要注明一点

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

是因为PB34的主功能不是普通的IO口，这个让我调了很久。。。

具体原因可以看http://www.classnotes.cn/3757.html

搜“stm32 PB3”应该就行

代码如下

key_board.h

#ifndef __KEY_BOARD_H
#define __KEY_BOARD_H
#include "sys.h"


#define in_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define in_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define in_3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)
#define in_4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)


void key_1_init(void);
void key_board_exti_init(void);

#endif

key_board.c

#include "key_board.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdint.h"
#include "usart.h"

u8 key_value = 0;					  
u8 repeat_flag = 0;

void key_1_init(void){
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);    //和PB3,PB4有关
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);             //初始化PB 0134 为上拉输入
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);             //初始化PB 5678 为推挽输出
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
	
}

void key_board_exti_init(void){	

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
	
	//中断初始化
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

	//优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

void key_2_init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

    //初始化PB 0134 为推挽输出
    此处省略

    //初始化PB 5678 为上拉输入
    此处省略
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}


void EXTI0_IRQHandler(void){
	
	delay_ms(10);    //消抖
	if(in_1==0){
		key_2_init();
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)
			key_value = 13;      //按键13
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==0)
			key_value = 9;      //按键9
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)==0)
			key_value = 5;      //按键5
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)
			key_value = 1;      //按键1
		
		key_1_init();
		key_value = 0;//这个当时是为了和别的代码配合设置了清零，具体情况具体判断
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}

//之后和写 EXTI0_IRQHandler 一样
void EXTI1_IRQHandler(void){
    ......
}
void EXTI3_IRQHandler(void){
    ......
}
void EXTI4_IRQHandler(void){
    ......
}

到这就拿到了key_value