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此程序是用OpenCV的默认SVM参数进行检测,若图片过大过多,处理起来会比较慢。
- #include <stdio.h>
- #include <iostream>
- #include <fstream>
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
- #include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
- #include <opencv2/ml/ml.hpp>
- using namespace std;
- using namespace cv;
- int main()
- {
- Mat src;
- string ImgName;//图片文件名
- //ifstream fin("Seq4List.txt");//打开图片序列的文件列表
- ifstream fin("subset.txt");
- namedWindow("ImageSeq",0);
- VideoWriter videoWriter;//视频写入器
- videoWriter.open("Seq6.avi", CV_FOURCC('x','v','I','D'),25,Size(1292,964));//注意若图片尺寸与写入器的尺寸不同的话可能失败
- if(!videoWriter.isOpened()) cout<< "创建VideoWriter失败"<<endl;
- HOGDescriptor people_detect_hog; //HOG特征检测器
- //采用默认的已经训练好了的SVM系数作为检测的模型
- people_detect_hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
- while(getline(fin,ImgName))
- {
- cout<<"处理:"<<ImgName<<endl;
- string fullName = "D:\\TrackingTool-Matlab\\seq4\\" + ImgName;//加上路径名,"\\"表示转义字符"\"
- src = imread(fullName);
- vector<Rect> found, found_filtered; //矩形框数组
- //对输入的图片进行多尺度行人检测,检测窗口移动步长为(8,8)
- people_detect_hog.detectMultiScale(src, found, 0, Size(8, 8), Size(32, 32), 1.05, 2);
- //找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
- for(int i=0; i < found.size(); i++)
- {
- Rect r = found[i];
- int j=0;
- for(; j < found.size(); j++)
- if(j != i && (r & found[j]) == r)
- break;
- if( j == found.size())
- found_filtered.push_back(r);
- }
- //画矩形框,因为hog检测出的矩形框比实际人体框要稍微大些,所以这里需要做一些调整
- for(int i=0; i<found_filtered.size(); i++)
- {
- Rect r = found_filtered[i];
- r.x += cvRound(r.width*0.1);
- r.width = cvRound(r.width*0.8);
- r.y += cvRound(r.height*0.07);
- r.height = cvRound(r.height*0.8);
- rectangle(src, r.tl(), r.br(), Scalar(0,255,0), 3);
- }
- videoWriter << src;//写入一帧到文件
- imshow("ImageSeq",src);
- waitKey(50);//注意:imshow之后必须有waitKey(),否则无法显示图像
- }
- videoWriter.release();
- //system("pause");
- return 0;
- }
源码下载,环境为VS2010 + OpenCV2.4.4