opencv:02 读取视频，显示视频，保存视频

目标

在这里，将学习以下功能：

• cv2.VideoCapture()
• cv2.VideoWriter()

从相机中读取视频

通常情况下，用摄像机捕捉实时画面。提供了一个非常简单的界面。从摄像头捕捉一段视频(使用的是笔记本电脑内置的网络摄像头) ，将其转换成灰度视频并显示出来。只是一个简单的任务开始。要捕获视频，需要创建一个 VideoCapture 对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引就是指定哪个摄像头的数字。正常情况下，只有一个摄像头会被连接(就像我的情况一样)。所以简单地传0(或-1)。此外，如果有多个摄像头的话，可以通过传递1来选择第二个相机，以此类推。在此之后，你可以逐帧捕获。在最后记得进行释放。

import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 第一个摄像头
if not cap.isOpened():
	print("can not open camera")
	exit()

while True:
	# 逐帧捕获
	ret, frame = cap.read()
	# 如果正确读取帧，ret为True
	if not ret:
		print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
 		break
 	# 将当前帧转换为灰度图
 	gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 	# 显示结果帧
 	cv2.imshow('frame', gray)
 	if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
 		break
 # 完成所有操作后，释放捕获器
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

• cap.read()返回布尔值( True / False )。如果正确读取了帧，它将为 True 。因此，你可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。
  有时，cap可能尚未初始化捕获。在这种情况下，此代码显示错误。你可以通过cap.isOpened()方法检查它是否已初始化。如果是 True ，那么确定是打开的。否则，使用cap.open()打开它。还可以使用 cap.get(propId)方法访问该视频的某些功能，其中propId是0到18之间的一个数字。每个数字表示视频的属性（如果适用于该视频），并且可以显示完整的详细信息在这里看到：cv2::VideoCapture::get()。其中一些值可以使用cap.set(propId，value)进行修改。 value是想要的新值。

从文件播放视频

它与从相机捕获相同，只是用视频文件名更改摄像机索引。另外，在显示框架时，请使用适当的时间 cv.waitKey() 。如果太小，则视频将非常快，但如果设置得太大，则视频将变得很慢。正常情况下25毫秒就可以了。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')
while cap.isOpened():
	ret, frame = cap.read()
	if not ret:
		print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
		break
	gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
	cv2.imshow('frame', gray)
	if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
		break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

保存视频

捕捉一个视频，一帧一帧地处理， 如果想要保存这个视频。对于图像，它非常简单，只需使用 cv2.imwrite()。但是对于视频而言，这里还需要做一些工作。首先创建一个 VideoWriter 对象。应该指定输出文件名(例如: output.avi)。然后应该指定 FourCC 代码以及传递帧率的数量和帧大小。最后一个是颜色标志。如果为True ，编码器期望颜色帧，否则它与灰度帧一起工作。FourCC：http://en.wikipedia.org/wiki/FourCC 是用于指定视频编解码器的4字节代码。可用代码列表可在fourcc.org中:http://www.fourcc.org/codecs.php 找到。它取决于平台。遵循编解码器来说效果很好。

• 在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。（最好使用XVID。MJPG会生成大尺寸的视频。X264会生成非常小的尺寸的视频）
• 在Windows中：DIVX（尚待测试和添加）
• 在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。

FourCC代码作为MJPG的 cv2.VideoWriter_fourcc（'M'，'J'，'P'，'G'） or cv2.VideoWriter_fourcc（*'MJPG'） 传递。在从摄像机捕获的代码下面，沿垂直方向翻转每一帧并保存。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
#  定义编解码器并创建VideoWriter对象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480))
while cap.isOpend():
	ret, frame = cap.read()
	if not ret:
		print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
		break
	frame = cv2.flip(frame, 0)
	# 写翻转的框架
	out.write(frame)
 	cv2.imshow('frame', frame)
 	if cv2.waitKey(1) == ord('d'):
 		break
# 完成工作后释放所有内容
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()