全景图像的拼接

   最近在做的项目是全景图的拼接，算法的主要思路来自iccv2003和 ijcv2007的两篇文章，这个算法作者好像是大牛DG.LOW的学生，算法的核心实现是一哥们写的，效果挺不错，目前主要的问题是计算速度问题；算法的思路大概是如下的几步：

 1.feature match

 2.image match

 3.bunld adjustment

 4.band

 

该算法的局限性在于，拍摄的照片要求光心近似一直，如果不满足这个条件，这个问题就转换为了三维模型的重建问题，需要采用self calibration的方法，有待进一步的研究。