STM32 USART串口协议

一.串口简介

1.串口硬件

TX和RX都是单端信号，它们的高低电平都是相对GND的；

如果两个设备有独立供电，VCC可不接，如果没有独立供电，需要按照要求供电；

TX和RX要交叉连接；

当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片；

2.串口电平标准

TTL电平：+3.3V或+5V表示1,0V表示0；

RS232电平：-3~-15V表示1，+3V~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2V~+6V表示1，-2V~-6V表示0（差分信号）

3.串口参数及时序

波特率：串口通信的速率；

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平；

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行；

校验位：用于数据的验证，根据数据位计算得来；

停止位：用于数据帧的间隔，固定位高电平；

4.串口时序

二.USART串口外设

1.USART简介

USART:通用同步/异步收发器；S异步收发器；

USART:USART时STM32内部集成的硬件外设，根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接一个字节，存放在书寄存器里；

自带波特率发生器：最高4.5Mbit/s；

可配置数据长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式，硬件流控制，DMA，智能卡，lrDA,LIN

STM32F103C8T6  USART资源：USART1,USART2,USART3

USART1是APB2外设总线上的设备，USART2,USART3是APB1外设总线的设备

2.USART框图

发送数据寄存器：进行写操作时，数据写入发送寄存器（TDR）；

接收数据寄存器：数据从寄存器读出来(RDR)；

发送移位寄存器：把字节的数据一位一位地移出去；

接受一位寄存器：把字节的数据一位一位地写进来；

3.波特率发生器

发送器和接收器的波特率有波特率寄存器BRR里的DIV确定

计算公式

例：9600 = 72MHz / （16 * DIV）

得：DIV = 70MHz / 9600 / 16 = 468.75       000111010100.11

三.USART串口发送接收代码部分（标准库）

串口初始化代码部分

void Serial_Init()

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RXData;
uint8_t Serial_RXFlag;

void Serial_Init()
{
    //1.开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
    //2.初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //TX引脚输出引脚：使用复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //RX引脚输入引脚：使用上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //3.初始化USART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;              //波特率：9600
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;       //硬件流控制：不使用流控   
    USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx ;    //串口模式：发送+接收     
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     //校验位：无校验
    USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1 ;  //停止位：1位停止位
    USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b ; //字长：八位
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    
    //4.串口接收（中断接收）
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE );
    
    //5.配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //中断分组
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;    //定义NVIC结构体
	NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn ;   //中断通道
	NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;  //抢占
	NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //响应
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure );
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//发送一个字节的函数
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1,Byte);                   //库函数，发送一个字节的函数；
    while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);    //判断发送结束标志位，结束跳出循环
}

//发送一个数组的函数
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
    uint16_t i ;
    for(i=0; i<Length; i++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);                //对数组进行遍历，一次取出数组每一位
    }
}

//发送一个字符串的函数
void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i = 0;
    for(i=0; String[i] != '\0' ; i++)           //依次查找字符串，直到找到‘\0’
    {
        Serial_SendByte(String[i]); 
    }
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t x ,uint32_t y )
{
    uint32_t Result = 1;
    while(y--)
    {
        Result *= x;
    }
    return  Result;
}

//发送一个数字的函数
void Serial_SendNumber(uint32_t Number , uint8_t Lenght )
{
	uint8_t i ;
	for(i = 0; i < Lenght ; i++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10,Lenght - i - 1) % 10 + 0x30); 
	}
}

//printf重定向（只能打印输出到一个串口）
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

//printf打印到多个串口
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

//串口接收：1.查询 2.中断
//中断接收函数

uint8_t Serial_GetFlag(void)     //判断接收标志位
{
    if(Serial_RXFlag == 1)
    {
        Serial_RXFlag = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

uint8_t Serial_GetRXData()        //将接收到的数据封装到一个函数中，回传；（仅限一个字节）
{
    return Serial_RXData;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)     //判断标志位
    {
       Serial_RXData = USART_ReceiveData(USART1);    //将读到的数据放在Serial_RXData
       Serial_RXFlag = 1;                            //读完数据定一个完成的标志位
        
    } 
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include <stdio.h>
#include "Serial.h"

uint8_t Arr[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
uint8_t RXData;

int main(void)
{
	OLED_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"RXData");
    Serial_Init();
	
	OLED_ShowChar(1, 1, 'B');
	
	
	while (1)
	{
		if(Serial_GetFlag() == 1)
        {
            RXData = Serial_GetRXData();    //将接收到的数据存放在RXData
            Serial_SendByte(RXData);        //再将收到的数据RXData发送到电脑端
            OLED_ShowHexNum(1,8,RXData,2);
        }
        
	}
}

现象

发送区发送42，数据发送到STM32，再通过串口STM32将42再发送到电脑端