一.串口简介
1.串口硬件
TX和RX都是单端信号,它们的高低电平都是相对GND的;
如果两个设备有独立供电,VCC可不接,如果没有独立供电,需要按照要求供电;
TX和RX要交叉连接;
当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片;
2.串口电平标准
TTL电平:+3.3V或+5V表示1,0V表示0;
RS232电平:-3~-15V表示1,+3V~+15V表示0
RS485电平:两线压差+2V~+6V表示1,-2V~-6V表示0(差分信号)
3.串口参数及时序
波特率:串口通信的速率;
起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平;
数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行;
校验位:用于数据的验证,根据数据位计算得来;
停止位:用于数据帧的间隔,固定位高电平;
4.串口时序
二.USART串口外设
1.USART简介
USART:通用同步/异步收发器;S异步收发器;
USART:USART时STM32内部集成的硬件外设,根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接一个字节,存放在书寄存器里;
自带波特率发生器:最高4.5Mbit/s;
可配置数据长度(8/9),停止位长度(0.5/1/1.5/2)
可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)
支持同步模式,硬件流控制,DMA,智能卡,lrDA,LIN
STM32F103C8T6 USART资源:USART1,USART2,USART3
USART1是APB2外设总线上的设备,USART2,USART3是APB1外设总线的设备
2.USART框图
发送数据寄存器:进行写操作时,数据写入发送寄存器(TDR);
接收数据寄存器:数据从寄存器读出来(RDR);
发送移位寄存器:把字节的数据一位一位地移出去;
接受一位寄存器:把字节的数据一位一位地写进来;
3.波特率发生器
发送器和接收器的波特率有波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式
例:9600 = 72MHz / (16 * DIV)
得:DIV = 70MHz / 9600 / 16 = 468.75 000111010100.11
三.USART串口发送接收代码部分(标准库)
串口初始化代码部分
void Serial_Init()
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RXData;
uint8_t Serial_RXFlag;
void Serial_Init()
{
//1.开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//2.初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX引脚输出引脚:使用复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //RX引脚输入引脚:使用上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//3.初始化USART
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率:9600
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制:不使用流控
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx ; //串口模式:发送+接收
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位:无校验
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1 ; //停止位:1位停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b ; //字长:八位
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//4.串口接收(中断接收)
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE );
//5.配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; //定义NVIC结构体
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn ; //中断通道
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ; //抢占
NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure );
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
//发送一个字节的函数
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte); //库函数,发送一个字节的函数;
while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); //判断发送结束标志位,结束跳出循环
}
//发送一个数组的函数
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i ;
for(i=0; i<Length; i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]); //对数组进行遍历,一次取出数组每一位
}
}
//发送一个字符串的函数
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i = 0;
for(i=0; String[i] != '\0' ; i++) //依次查找字符串,直到找到‘\0’
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x ,uint32_t y )
{
uint32_t Result = 1;
while(y--)
{
Result *= x;
}
return Result;
}
//发送一个数字的函数
void Serial_SendNumber(uint32_t Number , uint8_t Lenght )
{
uint8_t i ;
for(i = 0; i < Lenght ; i++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10,Lenght - i - 1) % 10 + 0x30);
}
}
//printf重定向(只能打印输出到一个串口)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
//printf打印到多个串口
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
//串口接收:1.查询 2.中断
//中断接收函数
uint8_t Serial_GetFlag(void) //判断接收标志位
{
if(Serial_RXFlag == 1)
{
Serial_RXFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t Serial_GetRXData() //将接收到的数据封装到一个函数中,回传;(仅限一个字节)
{
return Serial_RXData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET) //判断标志位
{
Serial_RXData = USART_ReceiveData(USART1); //将读到的数据放在Serial_RXData
Serial_RXFlag = 1; //读完数据定一个完成的标志位
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include <stdio.h>
#include "Serial.h"
uint8_t Arr[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
uint8_t RXData;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1,1,"RXData");
Serial_Init();
OLED_ShowChar(1, 1, 'B');
while (1)
{
if(Serial_GetFlag() == 1)
{
RXData = Serial_GetRXData(); //将接收到的数据存放在RXData
Serial_SendByte(RXData); //再将收到的数据RXData发送到电脑端
OLED_ShowHexNum(1,8,RXData,2);
}
}
}
现象
发送区发送42,数据发送到STM32,再通过串口STM32将42再发送到电脑端