STM32 EXTI外部中断

1.NVIC优先级分组

分为抢占优先级和相应优先级，

抢占优先级高的可以中断嵌套，相应优先级高的可以有限排队，抢占优先级和相应优先级均相同按中断号排队；

2.EXTI外部中断

引脚电平变化，申请中断；

支持触发的类型：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发；

支持所有GPIO口，相同的Pin不能同时触发中断，例如：PA1,PB1,PC1,只能同时选一个

触发响应方式：中断响应/事件响应

                         中断响应：申请中断，让CPU执行中断程序

                         事件响应：引脚变化，触发其他外设操作；

外部中断的EXTI9~EXTI5 会触发同一个中断函数  和  外部中断的EXTI15~EXTI0会触发同一个中断函数，根据标志位区别是哪个触发中断；

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

STM32中，AFIO主要完成两个任务：1.复用功能引脚映射；2.中断引脚选择；

3.标准库程序---对射红外传感器记次

第一步先初始化中断函数

中断函数内执行中断代码

主函数查看和清楚标志位用上面两个函数

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

中断函数查看和清除标志位用下面两个函数

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

软件触发中断用

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

4.HAL库生成代码

原则对应型号

选择对应GPIO（此处PB14为红外对射开关产生外部中断，PB11为LED产生中断后，翻转IO口）

选择中断线

设置时钟

设置文件路径，文件名称，文件类型

生成文件代码

调用回调函数，把需要中断执行的内容写在中断回调函数

文件中自动生成的中断函数

在上面的函数中再次调用的中断回调函数，把中断回调函数写在MAIN中即可