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一文读懂机器学习中奇异值分解SVDhttp://www.360doc.com/content/20/0524/16/40892371_914272091.shtml
2020-05-24 18:37:33
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原创 C++学习笔记
public、protected、private 修饰类的成员类成员的访问权限由高到低依次为 public --> protected --> private，我们在《C++类成员的访问权限以及类的封装》一节中讲解了 public 和 private：public 成员可以通过对象来访问，private 成员不能通过对象访问。现在再来补充一下 protected。protected 成员和 private 成员类似，也不能通过对象访问。但是当存在继承关系时，protected 和 priv
2020-05-23 19:09:59
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原创 IC面试知识点收集整理
数字IC设计工程师笔试面试经典100题https://blog.csdn.net/qq_41394155/article/details/89349935数字IC设计笔试问题系列--1（50题）https://blog.csdn.net/bleauchat/article/details/90351877
2020-05-12 23:02:38
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转载 数字IC设计工程师笔试面试经典100题
本文来自芯社区，谢谢。1：什么是同步逻辑和异步逻辑？ 同步逻辑是时钟之间有固定的因果关系。异步逻辑是各时钟之间没有固定的因果关系。 同步时序逻辑电路的特点：各触发器的时钟端全部连接在一起，并接在系统时钟端，只有当时钟脉冲到来时，电路的状态才能改变。改变后的状态将一直保持到下一个时钟脉冲的到来，此时无论外部输入x有无变化，状态表中的每个状态都是稳定的。 异步时序逻辑电...
2020-05-11 15:55:50
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原创 两种方式创建二叉树，并分行打印二叉树(C++实现）
创建二叉树：方法一：先分别创建节点，再根据连接关系连接各节点方法二：输入为vector<char>, 递归实现创建，当存在空节点时，通过char型数组（层序）创建二叉树，用‘#’表示空节点。方法三：方法二的函数重载，当不存在空节点时，可通过int型数组（层序）创建二叉树打印二叉树：使用队列的先进先出特性，以层序方式输出打印二叉树具体的代码实现写在了头文件中，如下...
2020-04-29 11:23:41
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原创 剑指offer(第2版)--解析和答案汇总(C++) --持续更新
目录面试题03. 数组中重复的数字面试题04. 二维数组中的查找面试题03. 数组中重复的数字//面试题03. 数组中重复的数字//在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。//数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。//请找出数组中任意一个重复的数字。//示例 1：//输入：//[2, 3, ...
2020-04-26 13:29:44
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原创 VSLAM预备知识 ICP PnP
一、3D-3D:ICP已知n个3D点，在两个坐标轴下的坐标分别为和，已匹配好，求外参sR，t。其中s为两个坐标系的尺度比，R为旋转矩阵，t为平移向量。存在关系 构建误差的最小二乘，推导可得:其中和为质心，因此交叉项乘积为0.故一部分只和R有关，一部分和R，t有关。先求R，再求t。因此求解过程总结如下：二、3D-2D:PnP当我们知道n 个 3D 空间...
2020-04-24 15:07:02
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原创 ROS安装：sudo rosdep init&&rosdep update报错 解决办法
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic时，有两句命令总是报错，记录一下解决方法。sudo rosdep init出现报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-...
2020-04-23 11:41:52
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6
转载 Windows 下安装 Ubuntu 双系统(亲测有效)
Windows 下安装 Ubuntu 双系统(更新) </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> Windows + Ubuntu 16.04 ---> 双系统 前言：本...
2019-10-16 11:18:45
200
转载 ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本...
2019-10-16 11:06:59
139
rosdep update命令所生成的 .ros文件夹
2020-04-23
空空如也
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