【巴法云】基于esp8266的远程开灯

辰墨-ChenMo

已于 2022-09-18 20:51:56 修改

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文章标签：物联网

于 2022-09-18 20:33:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zlk5582132/article/details/126922471

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【巴法云】基于esp8266的远程开灯

前言：因为家里卧室的电灯开关离床比较远，在网上一搜，发现一个关灯神器少则三十元，多则九十元。于是就有了这个想法，之前尝试过使用点灯科技的服务，但搭配小爱同学使用实在不是很好，每次总有个几秒的卡顿，还有时直接无法使用。
本文章所附代码由实例文件经修改而成

所需材料

ESP8266 D1 mini
9g舵机
排线三根

开始制作

1.将舵机自带的三条线连接上排线。
ps：最好是使用与舵机自带排线同样颜色的排线，更好区分
2.将红线连接至8266的5V;将棕线连接至8266的G;将黄线连接至8266的D4
3.用数据线将8266连接至电脑，上传代码。

/*
 * 巴法云例程
 * 2022-06-26
 * QQ交流群：824273231
 * 官网https://bemfa.com 
 * app 远程控制教程：https://bemfa.blog.csdn.net/article/details/98478379
 * 微信小程序远程控制教程：https://bemfa.blog.csdn.net/article/details/107019002
 * esp8266-01/01s和其他版本一样，只是需要控制的引脚口不同，修改引脚口为0口就行，app和微信小程序是通用的，修改自己的uid和主题名称就行。
 * 本程序可同时支持小爱、天猫、小度、app、小程序、Google home 、amazon alexa、api接口、巴法控制台等同时控制。
 */
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>


//巴法云服务器地址默认即可
#define TCP_SERVER_ADDR "bemfa.com"
//服务器端口，tcp创客云端口8344
#define TCP_SERVER_PORT "8344"

//********************需要修改的部分*******************//

#define DEFAULT_STASSID  "***"     //WIFI名称，区分大小写，仅支持2.4G，不要写错
#define DEFAULT_STAPSW   "***"  //WIFI密码
String UID = "***";  //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID
String TOPIC =   "***";         //主题名字，可在控制台新建
         

Servo servo_4;
//**************************************************//



//最大字节数
#define MAX_PACKETSIZE 512
//设置心跳值30s
#define KEEPALIVEATIME 60*1000



//tcp客户端相关初始化，默认即可
WiFiClient TCPclient;
String TcpClient_Buff = "";
unsigned int TcpClient_BuffIndex = 0;
unsigned long TcpClient_preTick = 0;
unsigned long preHeartTick = 0;//心跳
unsigned long preTCPStartTick = 0;//连接
bool preTCPConnected = false;



//相关函数初始化
//连接WIFI
void doWiFiTick();
void startSTA();

//TCP初始化连接
void doTCPClientTick();
void startTCPClient();
void sendtoTCPServer(String p);

//led 控制函数
void turnOnLed();
void turnOffLed();



/*
  *发送数据到TCP服务器
 */
void sendtoTCPServer(String p){
  
  if (!TCPclient.connected()) 
  {
    Serial.println("Client is not readly");
    return;
  }
  TCPclient.print(p);
  Serial.println("[Send to TCPServer]:String");
  Serial.println(p);
  preHeartTick = millis();//心跳计时开始，需要每隔60秒发送一次数据
}


/*
  *初始化和服务器建立连接
*/
void startTCPClient(){
  if(TCPclient.connect(TCP_SERVER_ADDR, atoi(TCP_SERVER_PORT))){
    Serial.print("\nConnected to server:");
    Serial.printf("%s:%d\r\n",TCP_SERVER_ADDR,atoi(TCP_SERVER_PORT));
    
    String tcpTemp="";  //初始化字符串
    tcpTemp = "cmd=1&uid="+UID+"&topic="+TOPIC+"\r\n"; //构建订阅指令
    sendtoTCPServer(tcpTemp); //发送订阅指令
    tcpTemp="";//清空
    
    preTCPConnected = true;
    TCPclient.setNoDelay(true);
  }
  else{
    Serial.print("Failed connected to server:");
    Serial.println(TCP_SERVER_ADDR);
    TCPclient.stop();
    preTCPConnected = false;
  }
  preTCPStartTick = millis();
}


/*
  *检查数据，发送心跳
*/
void doTCPClientTick(){
 //检查是否断开，断开后重连
   if(WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;

  if (!TCPclient.connected()) {//断开重连

  if(preTCPConnected == true){

    preTCPConnected = false;
    preTCPStartTick = millis();
    Serial.println();
    Serial.println("TCP Client disconnected.");
    TCPclient.stop();
  }
  else if(millis() - preTCPStartTick > 1*1000)//重新连接
    startTCPClient();
  }
  else
  {
    if (TCPclient.available()) {//收数据
      char c =TCPclient.read();
      TcpClient_Buff +=c;
      TcpClient_BuffIndex++;
      TcpClient_preTick = millis();
      
      if(TcpClient_BuffIndex>=MAX_PACKETSIZE - 1){
        TcpClient_BuffIndex = MAX_PACKETSIZE-2;
        TcpClient_preTick = TcpClient_preTick - 200;
      }
    }
    if(millis() - preHeartTick >= KEEPALIVEATIME){//保持心跳
      preHeartTick = millis();
      Serial.println("--Keep alive:");
      sendtoTCPServer("cmd=0&msg=keep\r\n");
    }
  }
  if((TcpClient_Buff.length() >= 1) && (millis() - TcpClient_preTick>=200))
  {//data ready
    TCPclient.flush();
    Serial.print("Rev string: ");
    TcpClient_Buff.trim(); //去掉首位空格
    Serial.println(TcpClient_Buff); //打印接收到的消息
    String getTopic = "";
    String getMsg = "";
    if(TcpClient_Buff.length() > 15){//注意TcpClient_Buff只是个字符串，在上面开头做了初始化 String TcpClient_Buff = "";
          //此时会收到推送的指令，指令大概为 cmd=2&uid=xxx&topic=light002&msg=off
          int topicIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&topic=")+7; //c语言字符串查找，查找&topic=位置，并移动7位，不懂的可百度c语言字符串查找
          int msgIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&msg=");//c语言字符串查找，查找&msg=位置
          getTopic = TcpClient_Buff.substring(topicIndex,msgIndex);//c语言字符串截取，截取到topic,不懂的可百度c语言字符串截取
          getMsg = TcpClient_Buff.substring(msgIndex+5);//c语言字符串截取，截取到消息
          Serial.print("topic:------");
          Serial.println(getTopic); //打印截取到的主题值
          Serial.print("msg:--------");
          Serial.println(getMsg);   //打印截取到的消息值
   }
   if(getMsg  == "on"){       //如果是消息==打开
     turnOnLed();
   }else if(getMsg == "off"){ //如果是消息==关闭
      turnOffLed();
    }

   TcpClient_Buff="";
   TcpClient_BuffIndex = 0;
  }
}

void startSTA(){
  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW);
}



/**************************************************************************
                                 WIFI
***************************************************************************/
/*
  WiFiTick
  检查是否需要初始化WiFi
  检查WiFi是否连接上，若连接成功启动TCP Client
  控制指示灯
*/
void doWiFiTick(){
  static bool startSTAFlag = false;
  static bool taskStarted = false;
  static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;

  if (!startSTAFlag) {
    startSTAFlag = true;
    startSTA();
    Serial.printf("Heap size:%d\r\n", ESP.getFreeHeap());
  }

  //未连接1s重连
  if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
    if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {
      lastWiFiCheckTick = millis();
    }
  }
  //连接成功建立
  else {
    if (taskStarted == false) {
      taskStarted = true;
      Serial.print("\r\nGet IP Address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      startTCPClient();
    }
  }
}
//打开灯泡
void turnOnLed(){
  Serial.println("Turn ON");
  servo_4.write(65);
  delay(1000);
  servo_4.write(90);
}
//关闭灯泡
void turnOffLed(){
  Serial.println("Turn OFF");
  servo_4.write(105);
  delay(1000);
  servo_4.write(90);
}


// 初始化，相当于main 函数
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo_4.attach(2);
  Serial.println("Beginning...");
}

//循环
void loop() {
  doWiFiTick();
  doTCPClientTick();
}