正点原子蓝牙模块使用总结

前言

        开发板为正点原子探索者，蓝牙模块为正点原子的ATK-BLE02蓝牙模块

1.cubemx配置

        其中，只需要用到USART1串口打印调试信息，USART3接蓝牙模块，以及一些GPIO、时钟、中断的配置，SYS的Debug选择SW模式。

2.正点原子蓝牙模块驱动移植

        首先，正点原子提供了蓝牙模块的驱动程序，我们把它移植到cubemx生成的工程里面用就行。驱动程序包括各个AT指令的发送函数，蓝牙模块的初始化，uart3的中断处理等，其中模块初始化只要包括STA、WAKEUP、uart3引脚的配置，这些都能够在cubemx进行配置并自动完成初始化，因此删除即可。还有一些延时函数改成hal库函数即可。

        正点原子的uart3的中断处理采用的是接收中断+空闲中断，即每接收到一个数据触发中断，在中断里接收数据到缓存，并判断是否发生了空闲中断，如果发生了空闲中断，将标志位置一，然后在另一个函数里面判断接收到的字符串是否有预期的子字符串。

        在固件库版本1.26更新了以后，新增了串口空闲中断函数，这个函数可以实现不定长数据的串口接收，当产生空闲中断后，在回调函数中完成整个数据的处理即可。

3.串口接收空闲中断处理AT指令返回值

①在重新实现的HAL_UART_MspInit()函数最后开启USART3空闲中断

②每次发送AT指令前开启数据接收，HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()函数开启数据接收并等待，当接收到完整连续的一帧数据后，触发空闲中断

③在空闲中断回调函数中处理数据

        首先判断是那个串口，然后判断接收到的数据前两位是不是\r\n，因为AT指令的返回值格式一般为\r\n...\r\n，其实判不判断也无所谓。将串口接收到数据拷贝出来后清空串口缓冲区。

         拷贝出来的数据包含预期的返回值即表示AT指令发送成功。

4.使用过程遇到的问题

问题一：用usb-ttl模块配置完后，连接开发板模块工作异常，发送AT指令后没有反应

问题所在：如果不是正点原子的开发板，使用杜邦线连接蓝牙模块的话，只需要连接VCC，GND，RXD，TXD四根线即可，另外两个引脚STA和WAKEUP都悬空默认高电平(模块内部上拉)。正点原子的开发板为它们自己的模块比如蓝牙、ESP8266等设计了专有的排母，蓝牙模块直接插上就能用，因此还需要配置WAKEUP和STA的GPIO引脚，将WAKEUP对应的GPIO设置为输出并默认拉高，STA的GPIO设置为输入。不配置的话，WAKEUP引脚有可能上电默认是低电平，这样的话模块就会进入固件更新模式，无法进入工作模式。

问题二：有的指令能接收到返回值，有的接收不到

解决方案：在两条指令发送之间加一点延时，具体加多长可以测试一下