STM32笔记（一）（寄存器）——跑马灯实验

IO口的使用

    ☆STM32的IO口可以由软件配置成一下八种模式：

        1、输入浮空

        2、输入上拉

        3、输入下拉

        4、模拟输入

        5、开漏输出

        6、推挽输出

        7、推挽式复用功能

        8、开漏复用功能

    ☆每个IO口可以自由编程，但IO口寄存器必须按照32位字被访问。STM32的每个IO端口都有7 个寄存器来控制，分别是：

        配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；

        2个32位的数据寄存器IDR和ODR；

        1个32位的置位 / 复位寄存器BSRR；

        1个16位的复位寄存器BRR；

        1个32位的锁存寄存器LCRR；

    其中CRL和CRH控制每个IO口的模式及输出速率。

☆STM32的IO口位配置表：

☆STM32输出模式配置：

☆端口低配置寄存器CRL：