第六章-无线传感网定位技术

 第6章 

1.        无线传感网定位问题含义？

指网络通过特定方法提供节点位置信息，其定位方式可分为节点自身定位和目标定位。节点自身定位是确定网络节点的坐标位置的过程；目标定位是确定网络覆盖区域内一个事件或一个目标的坐标位置。

2.        定位技术的方法及分类？

基于距离的定位算法、与距离无关的定位算法。

分类：①依是否依靠测量距离，分基于测距的定位和不需要测距的定位②依部署的场合不同，分为室内定位和室外定位③依信息收集的方式，网络收集传感器数据用于节点定位被称为被动定位，节点主动发出信息用于定位被称为主动定位。 

3.        基于距离的定位方式的测距方法及特点?

答：测距方法：

1)        接收信号强度指示（RSSI）：通过测量发送功率与接收功率，计算传播损耗。利用理论和经验模型，将传播损耗转化为发送器和接收器的距离

2)        到达时间（ToA）：通过测量传输时间来骨断两借点之间的距离，精度较好，但由于无线信号的传输速度快，时间测量上的很小误差就会导致很大的误差值，要求传感器节点有很强的计算能力。

3)        到达时间差（TDoA）：基于TdoA的定位机制中，发射节点同时发射两种传播速度不同的无线信号，接收点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度计算两个节点之间的距离。

4)        到达角ÿ