第三章-Cortex-A8处理器编程（下）

六．指令系统

Cortex-A8采用ARMv7架构，包含：

1)      32位的ARM指令集

2)      16位和32位混合的Thumb-2指令集

3)      ThumbEE指令集

主要内容包括：

（一）.指令格式

ARM指令的基本格式如下：<opcode> {<cond>} {S}    <Rd> ,<Rn>{,<operand2>}

其中<>号内的项是必须的，{}号内的项是可选的。各项的说明如下：

Ø  opcode：指令助记符；

Ø  cond：执行条件；

Ø  S：是否影响CPSR寄存器的值；

Ø  Rd：目标寄存器；                 

Ø  Rn：第1个操作数的寄存器；

Ø  operand2：第2个操作数；能够提高代码效率。它有如下的形式：

#immed_8r——常数表达式；该常数必须对应8位位图，即一个8位的常数通过循环右移偶数位得到。

MOV         R0,#1

AND R1,R2,#0x0F

Rm——寄存器方式；在寄存器方式下，操作数即为寄存器的数值。

SUB  R1, R1, R2

MOV         PC, R0

Rm,shift——寄存器移位方式；将寄存器的移位结果作为操作数，但Rm值保持不变，移位方法如下：

ADD R1,R1,R1,LSL #3        ;R1=R1+R1*8=9R1

SUB R1,R1,R2,LSR R3       ;R1=R1-(R2/2^R3)                 

（二）.ARM指令集

32位ARM指令集由13种基本指令类型组成，分成四大类：

1)        3种类型的存储器访问指令。用于控制存储器和寄存器之间的数据传送。第一种类型用于优化的灵活寻址及交换数据；第二种类型用于快速上下文切换；第三种类型用于交换数据。

2)        3种类型的数据处理指令，使用片内的累加器（ALU）、桶形移位器和乘法器，对寄存器完成高速数据处理操作。

3)        4种类型的分支指令，用于控制程序执行流程、指令优先级、ARM代码和Thumb代码的切换

4)        3种类型的协处理器指令，专用于控制外部协处理器。

1.      条件码

<opcode>{<cond>} {S}    <Rd>,<Rn>{,<operand2>}

使用条件码“cond”可以实现高效的逻辑操作，提高代码效率。

所有的ARM指令都可以条件执行，而Thumb指令只有B（跳转）指令具有条件执行功能。如果指令不标明条件代码，将默认为无条件（AL）执行。

指令条件吗：

实例：

2.      存储器访问指令

（1）、基本指令：LDR|STR|LDM|STM {<cond>} {B} {T}<Rd>, <addressing_mode>

存储器访问指令分为单寄存器操作指令和多寄存器操作指令。

（2）、ARM存储器访问指令——单寄存器加载

所有单寄存器加载/存储指令可分为“字和无符号字节加载存储指令”和“半字和有符号字节加载存储指令”。

LDR/STR指令用于对内存变量的访问、内存缓冲区数据的访问、查表、外围部件的控制操作等。若使用LDR指令加载数据到PC寄存器，则实现程序跳转功能，就实现了程序散转。LDR/STR指令是寄存器加载/存储指令，后缀B表示字节操作，后缀H表示半字操作。

LDR和STR指令应用示例：（P55）

1)        加载/存储字和无符号字节指令

LDR   R2,[R5]         ;将R5指向地址的字数据存入R2

STR    R1,[R0,#0x04]   ;将R1的数据存储到R0+0x04地址,若有！，则R0就要更新

LDRB R3,[R2],#1  ;将R2指向地址的字节数据存入R3，R2＝R2+1

STRB R6,[R7]