关于camera 构架设计的一点看法 --------- Good

最新推荐文章于 2023-02-14 14:10:11 发布

zmjames2000

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come from : https://www.cnblogs.com/soc-linux-driver/p/3682783.html

camera的构架目前来看有两种，一种是集中式管理，比如说建立一个引擎，引擎向上提供接口，向下管理所有模块。把camera的所有功能划分为不同的模块，又引擎统一管理。模块的结构就比较随意了，可以统一接口，也可以对每个模块实现不同的接口。引擎需要详细知道每个模块的细节，然后仔细的安排模块的使用。

另一种比较新奇的设计思路是有一定的互联网思维的，尽可能的让模块自己来决定自己的事情。尽可能的去中心化。模块的依赖通过模块的连接来决定。这样的模块有统一的接口和格式。可以直接采用linux的open max，或者自定义一套模块接口，模块中有端口。通过端口把模块连接起来。又把模块挂在总线上。每一个条端口的连接就是一个流，又把这些流用pipeline 来管理。

每启动一个camera 就创建一个camera的会话，有这个会话来管理这个camera的一切事物。对于每一个会话，模块是共享的，是camera的硬件资源，或其他资源，比如facedetec等算法资源。

那么如何定义模块的结构呢。

1 端口，端口属于模块，如果这个模块有只有 src 端口，那么这个模块就是src 模块，只有sink 端口，就是sink模块，否则就是中间模块。没有端口的模块不能连接到流中，但可以完成一些其他的功能，比如接收引擎的设置，报告事件到bus等。连接到流中的端口，也就是说流事件（set get）主要通过port来处理。而来自于引擎的（get set）通过模块来处理，当然port也可以把事件交给module来处理，模块内部的端口可以通过模块来建立关系，也可以建立内部连接，端口有关get set process。

2 模块线程，每一个模块可以有一个线程来处理模块的事情。一个线程对应一个队列，线程就是从队列中取出数据处理，然后应答回去。

3 总线回调，当一个模块向总线注册时，总线向其提供一个回调函数，当模块有事件发生时，调用这个函数向 bus 发消息。然后总线把这个消息提交给管道，管道把这消息送着流发下去。

4 模块的get 和 set ， process。

管道的抽象与功能

管道有两段，一段用于读，一段用于写。camera 引擎负责对管道的监控。而会话管理camera 引擎。

1. Clue :

Qualcomm HAL -> mm-camera-interface -> kernel

kernel <-> mm-camera(qcamserv&ctrl)

2. Threads :

Qcamsvr thread / mctl thread / HAL thread

3. HAL : CameraHardwareInterface

CameraHWI, common class, define camera hardware interface

Parm, for setting various parameters.

Preview, for preview frame process.

Record, for video frame process.

Still, for snap shot frame process.

4. mm-camera-interface

mm_camera, main function.

mm_camera_interface, interface function

poll_thread, to lauch various polll threads when start camera.

sock, socket communication control function

stream, for data process function

channel, different data in different channel & poll_thread, ex. video/preview/snapshot.

5. qcamsvr

start when power up. start a main while loop, keep polling event.

6. mctrl

when open camera, qcamsvr start a mctl thread, for config control.

7. communication

pipe / socket / ioctl / poll / write / read

fh file handle
vb video buff
sd sub dev
digital video port (DVP)
AEC，即Automatic Exposure Control
ds_fd: domain socket file descriptor
manual exposure
OIS，它的全称是Optical Image Stabilization，从字面理解就是稳定的光学图象
OIS是松下公司数码相机中光学防抖的标志，佳能称为IS，尼康称为VR，适马称为OS，腾龙称为VC
MSM：Mobile Station Modem 的简写，包含基带的智能机处理器。
APQ：Application Processor Qualcomm 的简写，不集成基带的处理器。
LSC Lens Shading Correction
msm_sensor_init_subdev_ioctl
msm_sensor_driver_cmd
msm_sensor_driver_probe
rc = s_ctrl->func_tbl->sensor_power_up(s_ctrl);