Camera结构原理

 

一.Camera的成像原理

      景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了

第一层“LENS”

        CAMERA的成像关键在于SENSOR，为了扩大CCD的采光率必须扩大单一像素的受光面积，在提高采光率的同时会导致画面质量下降。LENS就是相当于在SENSOR前面增加一副眼镜，SENSOR的采光率不是由SENSOR的开口面积决定而是由LENS的表面积决定。

第二层“滤色片”

      目前分色滤色片有两种分色方法：

A. RGB原色分色法，就是三原色分色法，几乎所有的人类眼镜可以识别的颜色都可以通过R、G、B来组成，RGB就是通过这三个通道的颜色调节而成。

B. CMKY补色分色法，由四个通道的颜色配合而成，分别是青（C）、洋红（M）、黄（Y）、黑（K），但是调节出来的颜色不如RGB的颜色多。

第三层“感光层（SENSOR）”

      图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，器表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管收到光照射时，就会产生电荷。

目前SENSOR类型有两种：

CCD（Charge Couple Device），电荷耦合器件

CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物半导体

第四层“A/D转换器”

       A/D转换器即ADC（Analog DigitalConverter 模拟数字转换器），将模拟电信号转换为数字电信号。

第五层"数字信号处理芯片DSP"

       数字信号处理芯片DSP（DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信息参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。

DSP结构框架：

1）ISP（image signal processor）镜像信号处理器

2）JPEG encoder（JPEG图像解码器）

3）USB device controller（USB设备控制器）

 

二 . 图像格式（image Format/ Color space）

RGB24，I420是目前最常用的两种图像格式。

RGB24：表示R、G、B三种颜色各8bit，最多可表现为256级浓淡，从而可以再现256*256*256中颜色。

I420：YUV格式之一。

其他格式有：RGB565,RGB444,YUV4:2:2等。

三.常用接口

MIPI，DVP，LVDS，GMSL.

参考链接：https://juejin.im/post/5c36e37ce51d45523f04bd94

                  https://juejin.im/post/5c47d1456fb9a04a0d57300a