图像背景分割

1、OpenCV背景分割

1. MOG算法，即高斯混合模型分离算法，全称Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm。2001年，由P.KadewTraKuPong和R.Bowden在论文“An improved adaptive background mixture model for real-time tracking with shadow detection”中提出。它使用一种通过K高斯分布的混合来对每个背景像素进行建模的方法(K = 3〜5）。

bs = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG(history=history)
bs.setHistory(history)

fg_mask = bs.apply(frame)  

2. MOG2算法，也是高斯混合模型分离算法，是MOG的改进算法。它基于Z.Zivkovic发布的两篇论文，即2004年发布的“Improved adaptive Gausian mixture model for background subtraction”和2006年发布的“Efficient Adaptive Density Estimation per Image Pixel for the Task of Background Subtraction”中提出。该算法的一个重要特征是 它为每个像素选择适当数量的高斯分布，它可以更好地适应不同场景的照明变化等。

bs = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=history, detectShadows=True)
bs.setHistory(history)

fg_mask = bs.apply(frame) 

3. GMG

该算法结合统计背景图像估计和每像素贝叶斯分割。由 Andrew B. Godbehere, Akihiro Matsukawa, Ken Goldberg在2012年的文章“Visual Tracking of Human Visitors under Variable-Lighting Conditions for a Responsive Audio Art Installation”中提出。该算法使用前几个（默认为120）帧进行后台建模。它采用概率前景分割算法，使用贝叶斯推理识别可能的前景对象。

bs = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorGMG(initializationFrames=history)

fg_mask = bs.apply(frame) 

4. KNN

KNN算法，即K-nearest neigbours - based Background/Foreground Segmentation Algorithm。2006年，由Zoran Zivkovic 和Ferdinand van der Heijden在论文"Efficient adaptive density estimation per image pixel for the task of background subtraction."中提出。

bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN(detectShadows=True)

fg_mask = bs.apply(frame)  

参考：

• https://www.cnblogs.com/Lin-Yi/p/9450501.html
• https://www.jianshu.com/p/12533816eddf