linux板子用户态通过/dev/mem访问物理内存(寄存器,GPIO)

从datasheet中查到
IO口寄存器基地址Base Address:0x01C20800
PE口的寄存器PE Data Register 偏移offset: 0xA0,那么PE_DAT地址就是0x01C208A0
现在要访问PE4的值,PE4就是0x01C208A4
程序如下:
 

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1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include <unistd.h>
4. #include <sys/types.h>
5. #include <sys/stat.h>
6. #include <fcntl.h>
7. #include <sys/mman.h>
8.  
9. int main ()
10. {
11.     int mem_fd = open( "/dev/mem", O_RDONLY|O_SYNC );
12.     if (mem_fd == -1)
13.     {
14.         perror("open /dev/mem");
15.         return -1;
16.     }
17.     int size = 0x800 + 0xa4;
18.  
19.     int *addr = (int*)mmap( 0, size, PROT_READ, MAP_SHARED, mem_fd, 0x01C20000); //最后参数必须与页大小对齐,所以没有直接指定gpio地址,而是先映射后再通过偏移访问
20.     close(mem_fd);
21.     if (addr == MAP_FAILED)
22.     {
23.         perror("mmap");
24.         return -1;
25.     }
26.     printf( "0x%x\n", *(addr+ (size-4)/4) );
27.     munmap(addr, size);
28.     return 0;
29. }

作者:帅得不敢出门   程序员群:31843264