Linux下使用mmap(/dev/mem)操作GPIO

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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本文链接：https://blog.csdn.net/tianxifeng/article/details/130435388
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前面介绍了使用sysfs操作GPIO，这儿介绍另一种方式：mmap。mmap可以将物理设备/dev/mem映射到内存，通过读写内存的方式操作GPIO寄存器，使用起来速度比sysfs更快。

测试环境： 飞凌OKMX8MM-C开发板

使用寄存器操作GPIO时，需要设置的寄存器有：

  • Pad Mux Register，PAD复用寄存器
  • Pad Control Register，PAD控制寄存器
  • GDIR，GPIO 方向寄存器
  • DR，数据寄存器

下面以GPIO5_IO00为例，先从手册中找到各寄存器的地址，并介绍基本配置。

Pad Mux Register

Pad Mux Register是端口复用寄存器，GPIO5_IO00复用的端口为SAI3_TXC，对应的寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SAI3_TXC，可以看到地址为0x303301DC，占用四个字节。文档内容如下图所示：

Pad Mux Register
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Linux：使用/dev/mem内存映射的方式操作GPIO口
weixin_44498318的博客
09-21 1156
使用的是全志H3的芯片，运行Debian Desktop系统的ARM版本Armbian，要控制外部几个IO口，可以使用很多种方法，如果对GPIO的操作速度有要求就需要使用直接操作内存寄存器的方式来控制GPIO口。AllWinner的官方数据手册文档上介绍了GPIO的寄存器内容。 GPIO的寄存器在内存的基地址是0x01C20800，所以要将0x01C20800之后的内容映射到进程的虚拟内存之中，使用的mmap函数，这个函数的使用有不少限制，比如最后一个参数offset的意思是要被映射的物理内存地址偏移量，比
Linux在应用层读写寄存器的方法及实现实例
01-10
Linux在应用层读写寄存器的方法 可以通过操作/dev/mem设备文件，以及mmap函数，将寄存器的地址映射到用户空间，直接在应用层对寄存器进行操作，示例如下： #include #include #include #include #include #include #include #define AUDIO_REG_BASE (0xB800E000) #define MAP_SIZE 0xFF static int dev_f
利用/dev/mem实现用户空间驱动
Jalen_king
07-15 1590
/dev/mem是物理内存的全映像，可以用来访问物理内存，一般用法是open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC)，然后mmap，接着就可以用mmap的地址来访问物理内存，这实际上就是实现用户空间驱动的一种方法。 它的好处参见博文：http://blog.csdn.net/gujintong1110/article/details/46684589 #include #in
Linux在应用层通过mmap映射后，读写寄存器
yi412的专栏
08-08 5420
可以通过操作/dev/mem设备文件，以及mmap函数，将寄存器的地址映射到用户空间，直接在应用层对寄存器进行操作，示例如下： [cpp] view plaincopy #include   #include   #include   #include   #include   #include    #include   #define AUDIO_REG_BAS
Linux开发--mmap映射/dev/mem内存
Barry
05-17 5577
/dev/mem是linux下的一个字符设备, 源文件是kernel/drivers/char/mem.c, 这个设备文件是专门用来读写物理地址用的。里面的内容是所有物理内存的地址以及内容信息。通常只有root用户对其有读写权限。     利用mmap和/dev/mem建立起直接读写系统物理内存的渠道。利用/dev/mem和mmap导出系统物理地址，免去了用户虚拟地址到内核逻辑地址的繁琐拷贝
利用/dev/mem和mmap读写linux内存的通用C代码及原理
好久都没有更新博客喽，工作原因只能总结在内部机上：-（
02-10 4712
使用 hexedit /dev/mem 可以显示所有物理内存中的信息。 运用mmap将/dev/mem map出来，然后直接对其读写可以实现用户空间的内核操作。 以下是我写的一个sample #include  #include  #include  #include  #include  #include    int main()  {      unsigned char * map_b
linux 读寄存器 mem,ARM linux用户空间gpio操作使用mmap / dev / mem方法（能够写入GPIO寄存器，但无法读取它们）...
weixin_40003767的博客
05-26 453
PHYTEC的内核版本3.12.30-AM335x-PD15.1.1。如果我使用/ sys / class / gpio方式，我可以看到按钮输入引脚(AM3359的gpio103)值从0变为1.`devmem2 0x481ae13c`(gpio bank 3的基础是0x481ae000 + 0x13c dataout offset)无论按钮位置如何，我都得到以下输出。/dev/mem opened...
Linux下/dev/mem和/dev/kmem及操作gpio实例
williamwanglei的专栏
03-05 9193
Linux下/dev/mem和/dev/kmem的区别： /dev/mem: 物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。 /dev/kmem: kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。 作用： 前者用来访问物理IO设备，比如X用来访问显卡的物理内存，或嵌入式中访问GPIO。用法一般就是open，然后mmap，接着可以使用map之后的地址来访问物理内存。这其实就是实
devmem 没有权限读地址
u013431396的博客
11-14 495
CONFIG_STRICT_DEVMEM
Linux应用层使用mmap内存映射控制IO寄存器
weixin_68653002的博客
11-16 214
这种操作方法目前是接触到驱动开发的操作IO最快的方法了。欢迎大佬留言指导！！！/* 应用层操作IO */cd /sys/class/gpio 查看gpio设置，文件，配置echo 149 > export 将相应的gpio引脚从内核层导入到用户层echo "in" > direction echo "out" > direction 设置gpio的输入/输出方向cat value 获取或者控制gpio的状态。
/dev/mem访问物理内存
08-09
详细介绍了/dev/mem,/dev/kmem的区别,以及如何利用/dev/mem 和mmap访问物理内存
GPIO.rar_GPIO_linux mmap gp_mmap_mmap gpio_mmap gpio 50c
09-23
GPIO的控制，使用MMAP来注册GPIO，之后再以 *rGPBDAT = 0x11 等等直接更改位址
经典实例-在ZYNQ-Linux下操作GPIO和VDMA
02-21
在ZYNQ-Linux下操作GPIO和VDMA的应用实例，网页版，基于mmap访问物理内存，通俗易懂
Linux下得mmap内存映射机制分析
10-20
mmap内存映射机制分析
gpio.rar_ gpio_GPIO_gpio-i2c_linux driver gpio_mmap gpio i2c
09-24
嵌入式LINUX的GPIO驱动和测试代码，测试代码中写0置低，写1置高
Linux多进程(五) 进程池 C++实现
最新发布
Lyajpunov的博客
04-26 578
进程池是一种并发编程模式，用于管理和重用多个处理任务的进程。它通常用于需要频繁创建和销毁进程的情况，以避免因此产生的开销。减少进程创建销毁的开销：避免频繁创建和销毁进程所带来的系统资源开销。提高系统响应速度：由于进程已经初始化并且一直保持在内存中，可以立即分配执行任务，减少了任务等待时间。控制资源使用：通过限制进程池中的进程数量，可以控制系统资源的使用情况，避免资源过度消耗。
Linux——web服务配置
Xinan_____的博客
04-23 1049
GET：请求获取指定资源的表示形式。使用GET方法，客户端请求服务器发送某个资源。POST：向指定资源提交数据，用于处理表单提交、文件上传等操作。PUT：向指定资源位置上传其最新内容，用于更新资源。DELETE：请求服务器删除指定资源。HEAD：请求获取与实体相对应的头部信息，用于获取资源的元数据。OPTIONS：请求查询服务器支持的HTTP方法。TRACE：请求服务器回显收到的请求消息，用于测试或诊断。200 OK：请求成功。：永久重定向，请求的资源已经被分配了新的。
linux18：进程等待
m0_73919066的博客
04-20 1097
1：子进程创建的目的是要完成父进程指派的某个任务，当子进程运行完毕退出时，父进程需要通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息（子进程有无异常？没有异常结果是否正确？检查退出码查看错误原因）2：父进程如果一直不回收，就可能造成子进程‘僵尸进程’的问题，子进程一直得不到父进程的回收，进而造成内存泄漏。3：子进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力杀死一个已经死去的进程。只能通过进程等待将他进行回收。
Linux之C编程入门
qwertf123的博客
04-21 846
Linux之C编程入门
linux如何通过mem操作寄存器
05-25
在Linux中，可以使用mmap函数将物理地址映射到用户空间，然后使用指针操作物理地址来访问寄存器。以下是一个例子： ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define PERIPHERAL_BASE 0x3F000000 // 树莓派3B+上的Peripheral Base Address #define GPIO_BASE (PERIPHERAL_BASE + 0x200000) // GPIO寄存器的基地址 #define GPIO_GPFSEL0 0x0000 // GPIO Function Select 0 #define GPIO_GPSET0 0x001C // GPIO Pin Output Set 0 #define GPIO_GPCLR0 0x0028 // GPIO Pin Output Clear 0 #define GPIO_PIN 17 // 使用GPIO17作为例子 int main() { // 打开/dev/mem文件 int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); } // 映射GPIO寄存器到用户空间 volatile unsigned int *gpio = (volatile unsigned int *)mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(EXIT_FAILURE); } // 设置GPIO17为输出 unsigned int reg = gpio[GPIO_GPFSEL0/4]; reg &= ~(7 << ((GPIO_PIN % 10) * 3)); reg |= 1 << ((GPIO_PIN % 10) * 3); gpio[GPIO_GPFSEL0/4] = reg; // 设置GPIO17为高电平 gpio[GPIO_GPSET0/4] = 1 << GPIO_PIN; // 等待1秒钟 sleep(1); // 设置GPIO17为低电平 gpio[GPIO_GPCLR0/4] = 1 << GPIO_PIN; // 取消映射 munmap((void *)gpio, 4096); // 关闭/dev/mem文件 close(fd); return 0; } ``` 该程序使用mmap函数将GPIO寄存器映射到用户空间，并使用指针访问寄存器。在这个例子中，我们将GPIO17设置为输出，并将其设置为高电平，等待1秒钟后将其设置为低电平。请注意，这需要在root权限下运行。

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