s3c2440 LCD及触摸屏的学习笔记(2)

触摸屏是通过中断来实现的。我的程序是在sdram中运行的，要想正确的实现中断跳转，就要使MMU工作，实现物理地址与虚拟地址的映射，把虚拟地址0x00000000映射到物理地址0x30000000(sdram的首地址)。MMU相应的函数在2440slib.s中。

 触摸屏可分为矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外式和表面声波式等，我用的是最普遍的-四线电阻式。

 

s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是通过A/D转换来实现的。s3c2440提供8路A/D模拟输入，其中有4路是与触摸屏复用的，s3c2440比s3c2410改进的地方是片内部加入了开关用的MOS管，在设计电路时，直接将4路触摸屏引出外加一路基准电压(3.3v)就可以了。
　　s3c2440一共有4种触摸屏接口模式，其中，自动（连续）XY坐标转换模式和等待中断模式应用地比较常见。在此，为实现触摸屏的功能，先是设置为等待中断模式，在产生中断后，再设置为自动（连续）XY坐标转换模式，依次读取触点的坐标值。

　　还有就是触摸屏的校准， 校准就是实现触摸屏上的x、y坐标和LCD的像素坐标对应起来。比较常见的校正方法是三点校正法(网上找的)，即  LCD上每个点P_D的坐标为[X_D,Y_D]，触摸屏上每个点P_T的坐标为[X_T,Y_T]。要实现触摸屏上的坐标转换为LCD上的坐标，需要下列公式进行转换：

 

 简单的程序实现：

代码

#include  " def.h "
#include  " option.h "
#include  " 2440addr.h "      
#include  " 2440lib.h "
#include  " 2440slib.h "    
#include  " mmu.h "
// ================================

extern   char  __ENTRY[];
// void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr);
// void MMU_Init(void);

// LCD*****************************************************
#define  M5D(n)  ((n) & 0x1fffff)      // 用于设置显示缓存区时，取低21位地址

#define  LCD_WIDTH   240               // 屏幕的宽
#define  LCD_HEIGHT  320               // 屏幕的高
 
// 垂直同步信号的脉宽、后肩和前肩-----这些值是根据TopPoly-TD035STED4.pdf文件中的13页的表
#define  VSPW      1  // (3-1)
#define  VBPD      1  // (15-1)
#define  VFPD      1  // (12-1)

// 水平同步信号的脉宽、后肩和前肩-----这些值是根据TopPoly-TD035STED4.pdf文件中的13页的表
#define  HSPW       (10-1)
#define  HBPD       (20-1)
#define  HFPD        (10-1)

// 显示尺寸
#define  LINEVAL  (LCD_HEIGHT-1)
#define  HOZVAL   (LCD_WIDTH-1)

// for LCDCON1
#define  CLKVAL_TFT          4             // 设置时钟信号
#define  MVAL_USED          0             //
#define  PNRMODE_TFT      3             // TFT型LCD
#define  BPPMODE_TFT      13            // 24位TFT型LCD

// for LCDCON5 
#define  BPP24BL        0        // 32位数据表示24位颜色值时，低位数据有效，高8位无效
#define  INVVCLK        0        // 像素值在VCLK下降沿有效
#define  INVVLINE       1        // 翻转HSYNC信号
#define  INVVFRAME      1        // 翻转VSYNC信号
#define  INVVD          0        // 正常VD信号极性
#define  INVVDEN        0        // 正常VDEN信号极性
#define  PWREN          1        // 使能PWREN信号
#define  BSWP           0        // 颜色数据字节不交换
#define  HWSWP          0        // 颜色数据半字不交换

// 定义显示缓存区
volatile  unsigned  int  LCD_BUFFER[LCD_HEIGHT][LCD_WIDTH];

int  A,B,C,D,E,F,K;
volatile   int  xdata, ydata;
int  flagIIC;             // IIC标志
int  flagTS;              // 触摸屏标志
// lCD******************************************************
// LCD显示函数 //
// 延时程序
void  delay( int  a)
{
        int  k;
        for (k = 0 ;k < a;k ++ )              ;
}
   
// 绘制屏幕背景颜色，颜色为c
void  Brush_Background( unsigned  int  c)
{
    int  x,y ;
     for ( y  =   0  ; y  <  LCD_HEIGHT ; y ++  )
    {
         for ( x  =   0  ; x  <  LCD_WIDTH ; x ++  )
        {
            LCD_BUFFER[y][x]  =  c ;
        }
    }
}

// 绘制“十”字型
void  drawCross(unsigned  int  x,unsigned  int  y,unsigned  int  color)
{
        int  i;
        for (i = x - 10 ;i < x + 11 ;i ++ )
            LCD_BUFFER[y][i] = color;
        for (i = y - 10 ;i < y + 11 ;i ++ )
               LCD_BUFFER[i][x] = color;
}

// 绘制正方形
void  drawsquare(unsigned  int  x,unsigned  int  y,unsigned  int  color)
{
     int  i,j;
     int  x1 = x - 2 ;
     int  y1 = y - 2 ;
     for (i = y1;i < y + 2 ;i ++ )
    {
         for (j = x1;j < x + 2 ;j ++ )
            LCD_BUFFER[i][j]  =  color ;
    }
}

// 绘制大小为8×16的ASCII码
void  Draw_ASCII(unsigned  int  x,unsigned  int  y,unsigned  int  color, const  unsigned  char   *  ch)
{
    unsigned  short   int  i,j;
    unsigned  char  mask,buffer;

     for (i = 0 ;i < 16 ;i ++ )
    {
        mask = 0x80 ;
        buffer = ch[i];
         for (j = 0 ;j < 8 ;j ++ )
        {                  
             if (buffer & mask)
             {
                 LCD_BUFFER[y + i][x + j] = color;
             }
             mask = mask >> 1 ;                  
        }
    }
}

  void  init_port_lcd() // 初始化
 {
    rGPCCON  =   0xaaaaaaaa ;       
    rGPCUP   =   0xffff ;      //  The pull up function is disabled GPC[15:0] 

     // *** PORT D GROUP
     // Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
     // Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
     // Binary : 10    10  , 10    10  , 10    10  , 10   10 , 10   10 , 10   10 , 10   10 ,10   10
    rGPDCON  =   0xaaaaaaaa ;       
    rGPDUP   =   0xffff ; 

    rLCDCON1 = (CLKVAL_TFT << 8 ) | (MVAL_USED << 7 ) | (PNRMODE_TFT << 5 ) | (BPPMODE_TFT << 1 ) | 0 ;
    rLCDCON2 = (VBPD << 24 ) | (LINEVAL << 14 ) | (VFPD << 6 ) | (VSPW);
    rLCDCON3 = (HBPD << 19 ) | (HOZVAL << 8 ) | (HFPD);
    rLCDCON4 = (HSPW); //
     // rLCDCON4 =  (5<< 0);
    rLCDCON5  =  (BPP24BL << 12 )  |  (INVVCLK << 10 )  |  (INVVLINE << 9 )  |  (INVVFRAME << 8 )  |  ( 0 << 7 )  |  (INVVDEN << 6 )  |  (PWREN << 3 )   | (BSWP << 1 )  |  (HWSWP);

    rLCDSADDR1 = (((unsigned  int )LCD_BUFFER >> 22 ) << 21 ) | M5D((unsigned  int )LCD_BUFFER >> 1 );
    rLCDSADDR2 = M5D( (M5D((unsigned  int )LCD_BUFFER >> 1 ) + ((LCD_WIDTH * 32 / 16 + 0 ) * 320 ))  ); // LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT*4
    rLCDSADDR3 = (LCD_WIDTH * 32 / 16 ) & 0x7ff ; // 参考s3c2440的手册
    rLCDINTMSK |= ( 3 );       //  屏蔽LCD中断
     // rTCONSEL = 0;             // 无效LPC3480
 rTCONSEL    &=  ( ~ 7 );
 

    rTPAL      =   0x0 ;
rTCONSEL  &=   ~ (( 1 << 4 )  |   1 );

    rGPGUP = rGPGUP & ( ~ ( 1 << 4 )) | ( 1 << 4 );       // GPG4上拉电阻无效
    rGPGCON = rGPGCON & ( ~ ( 3 << 8 )) | ( 3 << 8 );  // 设置GPG4为LCD_PWREN
    rGPGDAT  =  rGPGDAT  |  ( 1 << 4 );                // GPG4置1

    rLCDCON5 = rLCDCON5 & ( ~ ( 1 << 3 )) | ( 1 << 3 );    // 有效PWREN信号
    rLCDCON5 = rLCDCON5 & ( ~ ( 1 << 5 )) | ( 0 << 5 );    // PWREN信号极性不翻转

    rLCDCON1 |= 1 ;                    // LCD开启
 }
// LCD显示函数 //


void  __irq ADCTs( void )
{
    rADCTSC  =  ( 1 << 3 ) | ( 1 << 2 );          // 上拉电阻无效，自动连续XY坐标转换模式开启
    rADCDLY  =   40000 ;                     // 延时

    rADCCON |= 0x1 ;                  // 开始A/D转换

     while (rADCCON  &   0x1 );          // 检查A/D转换是否开始

     while ( ! (rADCCON  &   0x8000 ));    // 等待A/D转换的结束

     while ( ! (rSRCPND  &  ((unsigned  int ) 0x1 << 31 )));    // 判断A/D中断的悬挂位

    xdata = (rADCDAT0 & 0x3ff );                 // 读取X轴坐标
    ydata = (rADCDAT1 & 0x3ff );                 // 读取Y轴坐标

    flagTS  =   1 ;             // 置标志

    rSUBSRCPND |= 0x1 << 9 ;
    rSRCPND  =   0x1 << 31 ;
    rINTPND  =   0x1 << 31 ;         
    rINTSUBMSK =~ ( 0x1 << 9 );
    rINTMSK =~ ( 0x1 << 31 );                             // 清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
             
    rADCTSC  = 0xd3 ;                 // 再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起

    rADCTSC = rADCTSC | ( 1 << 8 );              // 设置触笔抬起中断

     while ( 1 )          // 等待触笔的抬起
    {
       if (rSUBSRCPND  &  ( 0x1 << 9 ))      // 检查A/D触摸屏中断悬挂
      {
          break ;                    // 如果触笔抬起，则跳出该循环
      }
    }    

    rADCDLY = 50000 ;
    rSUBSRCPND |= 0x1 << 9 ;         // 写1清除标志
    rINTSUBMSK =~ ( 0x1 << 9 );     // 清0中断使能，ADC的子中断
    rSRCPND  =   0x1 << 31 ;         // 写1清除标志
    rINTPND  =   0x1 << 31 ;       // 再次清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
    rADCTSC  = 0xd3 ;           // 设置等待光标按下中断模式，为下一次触笔的落下做准备
                             // 01101 0011-- //  XP_PU, XP_Dis, XM_Dis, YP_Dis, YM_En.
}   

const  unsigned  char  one[] = { 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x10 , 0x70 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x10 , 0x7C , 0x00 , 0x00 };
const  unsigned  char  two[] = { 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x3C , 0x42 , 0x42 , 0x42 , 0x04 , 0x04 , 0x08 , 0x10 , 0x20 , 0x42 , 0x7E , 0x00 , 0x00 };
const  unsigned  char  three[] =
{ 0x00 , 0x00 , 0x00 , 0x3C , 0x42 , 0x42 , 0x04 , 0x18 , 0x04 , 0x02 , 0x02 , 0x42 , 0x44 , 0x38 , 0x00 , 0x00 };
// 用PCtoLCD2002字符生成软件

// 触摸屏校正
void  TSCal( void )
{
        int  i = 0 ;
        int  xt[ 3 ],yt[ 3 ];
       Brush_Background( 0xFFFFFF );
       drawCross( 24 , 32 , 0xFF0000 );        
       Draw_ASCII( 28 , 36 , 0xFF0000 ,one);         // ----
       drawCross( 216 , 160 , 0xFF0000 );
       Draw_ASCII( 220 , 164 , 0xFF0000 ,two);     // ----
       drawCross( 120 , 288 , 0xFF0000 );
       Draw_ASCII( 124 , 292 , 0xFF0000 ,three);   // ----
 
        // 依次读取三个采样点的坐标值
        for (i = 0 ;i < 3 ;i ++ )
       {    
           while (flagTS == 0 )
             delay( 500 );
          xt[i] = xdata;
          yt[i] = ydata;
          flagTS = 0 ;             
       }
 
// 计算参数
       K = (xt[ 0 ] - xt[ 2 ]) * (yt[ 1 ] - yt[ 2 ]) - (xt[ 1 ] - xt[ 2 ]) * (yt[ 0 ] - yt[ 2 ]);
       D = ( 32 - 288 ) * (yt[ 1 ] - yt[ 2 ]) - ( 160 - 288 ) * (yt[ 0 ] - yt[ 2 ]);
       E = (xt[ 0 ] - xt[ 2 ]) * ( 160 - 288 ) - ( 32 - 288 ) * (xt[ 1 ] - xt[ 2 ]);
       F = yt[ 0 ] * (xt[ 2 ] * 160 - xt[ 1 ] * 288 ) + yt[ 1 ] * (xt[ 0 ] * 288 - xt[ 2 ] * 32 ) + yt[ 2 ] * (xt[ 1 ] * 32 - xt[ 0 ] * 160 );
       A = ( 24 - 120 ) * (yt[ 1 ] - yt[ 2 ]) - ( 216 - 120 ) * (yt[ 0 ] - yt[ 2 ]);
       B = (xt[ 0 ] - xt[ 2 ]) * ( 216 - 120 ) - ( 24 - 120 ) * (xt[ 1 ] - xt[ 2 ]);
       C = yt[ 0 ] * (xt[ 2 ] * 216 - xt[ 1 ] * 120 ) + yt[ 1 ] * (xt[ 0 ] * 120 - xt[ 2 ] * 24 ) + yt[ 2 ] * (xt[ 1 ] * 24 - xt[ 0 ] * 216 );
}

int  Main( int  argc,  char   ** argv)
{
     int  i;
    unsigned  char  key;
    unsigned  int  mpll_val = 0 ;
     int  data;
      
       int  xLcd,yLcd;
      
    mpll_val  =  ( 92 << 12 ) | ( 1 << 4 ) | ( 1 );
    
     // init FCLK=400M, so change MPLL first
    ChangeMPllValue((mpll_val >> 12 ) & 0xff , (mpll_val >> 4 ) & 0x3f , mpll_val & 3 );
    ChangeClockDivider(key,  12 );    

    rINTMOD = 0x0 ;             //  All=IRQ mode
    rINTMSK = BIT_ALLMSK;       //  All interrupt is masked.

    MMU_Init();
    
    init_port_lcd();

     // *********************
    rADCDLY = 50000 ;                // 设置延时
    rADCCON = ( 1 << 14 ) + ( 9 << 6 );       // 设置A/D预分频
    rADCTSC = 0xd3 ;                 // 设置cm屏为等待中断模式。
    pISR_ADC  =  ( int )ADCTs;
    rINTMSK =~ ( 0x1 << 31 );          // 开启中断
    rINTSUBMSK =~ (BIT_SUB_TC);
    
    flagTS  =   0 ;
        // *********************
       
   TSCal(); // 校正
   delay( 200000 );

    Brush_Background( 0xFFFFFF );
    
     while ( 1 )
    {
        if (flagTS)
       {
            flagTS = 0 ;
            xLcd  =  (A * xdata + B * ydata + C) / K;                 // 计算Y轴坐标
            yLcd  =  (D * xdata + E * ydata + F) / K;                 // 计算X轴坐标
            drawsquare(xLcd,yLcd, 0xFF0000 );         // 绘制正方形
       }
       delay( 1000000 );
    }
    return   0 ;
}

// -------------------------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------------------------
void  MMU_Init( void ) // 配置MMU
{
     int  i,j;
    MMU_DisableDCache();
    MMU_DisableICache();
    
     for (i = 0 ;i < 64 ;i ++ )
         for (j = 0 ;j < 8 ;j ++ )
            MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i << 26 ) | (j << 5 ));
    
    
    MMU_InvalidateICache();
    MMU_DisableMMU();
    MMU_InvalidateTLB();
    
        MMU_SetMTT( 0x00000000 , 0x03f00000 , 0x30000000 ,RW_CB);   // bank0   __ENTRY的地址就是0x30000000
    MMU_SetMTT( 0x04000000 , 0x07f00000 , 0 ,RW_NCNB);               // bank0
    MMU_SetMTT( 0x08000000 , 0x0ff00000 , 0x08000000 ,RW_CNB);   // bank1
    MMU_SetMTT( 0x10000000 , 0x17f00000 , 0x10000000 ,RW_NCNB);  // bank2
    MMU_SetMTT( 0x18000000 , 0x1ff00000 , 0x18000000 ,RW_NCNB);  // bank3
     // MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB);  // bank4
    MMU_SetMTT( 0x20000000 , 0x27f00000 , 0x20000000 ,RW_CNB);  // bank4 for STRATA Flash
    MMU_SetMTT( 0x28000000 , 0x2ff00000 , 0x28000000 ,RW_NCNB);  // bank5
     // 30f00000->30100000, 31000000->30200000
    MMU_SetMTT( 0x30000000 , 0x30100000 , 0x30000000 ,RW_CB);       // bank6-1
    MMU_SetMTT( 0x30200000 , 0x33e00000 , 0x30200000 ,RW_NCNB);  // bank6-2
     //
    MMU_SetMTT( 0x33f00000 , 0x33f00000 , 0x33f00000 ,RW_CB);    // bank6-3
    MMU_SetMTT( 0x38000000 , 0x3ff00000 , 0x38000000 ,RW_NCNB);  // bank7
    
    MMU_SetMTT( 0x40000000 , 0x47f00000 , 0x40000000 ,RW_NCNB);  // SFR
    MMU_SetMTT( 0x48000000 , 0x5af00000 , 0x48000000 ,RW_NCNB);  // SFR
    MMU_SetMTT( 0x5b000000 , 0x5b000000 , 0x5b000000 ,RW_NCNB);  // SFR
    MMU_SetMTT( 0x5b100000 , 0xfff00000 , 0x5b100000 ,RW_FAULT); // not used

    
    MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS); // 写转换表基地址到C2
    MMU_SetDomain( 0x55555550 | DOMAIN1_ATTR | DOMAIN0_ATTR);   // 写域访问控制位到C3
         // DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2~15=client(AP is checked)
    MMU_SetProcessId( 0x0 );
    MMU_EnableAlignFault();
        
    MMU_EnableMMU();      // 使能MMU
    MMU_EnableICache();   // 使能ICache
    MMU_EnableDCache();  // DCache 必须要打开，当MMU打开时.  DCache should be turned on after MMU is turned on.

}

// vaddrStart：虚拟起始地址
// vaddrEnd：  虚拟结束地址
// paddrStart：物理起始地址
// attr：访问属性
void  MMU_SetMTT( int  vaddrStart, int  vaddrEnd, int  paddrStart, int  attr)
{
     volatile  unsigned  int   * pTT; // 定义了页表的指针
     volatile   int  i,nSec;
    pTT = (unsigned  int   * )_MMUTT_STARTADDRESS + (vaddrStart >> 20 ); // 由于内存块是1M的，写页表的基地址
    nSec = (vaddrEnd >> 20 ) - (vaddrStart >> 20 ); // 计数有多少个段(每个段为1M)
     for (i = 0 ;i <= nSec;i ++ )
         * pTT ++= attr  | (((paddrStart >> 20 ) + i) << 20 );
// 页表存储访问信息和存储块的基地址
// (((paddrStart>>20)+i)<<20) ：对应的物理内存页的地址
//  attr：访问权限和缓冲属性
}

X_D＝A×X_T＋B×Y_T＋C

Y_D＝D×X_T＋E×Y_T＋F

其中有ABCDEF六个参数， 分别解ABC和DEF，需要3组数据，那就需要采集3个校准点：
　　　　　X_D0＝A×X_T0＋B×Y_T0＋C       　    Y_D0＝D×X_T0＋E×Y_T0＋F  
          X_D1＝A×X_T1＋B×Y_T1＋C           Y_D1＝D×X_T1＋E×Y_T1＋F  
         X_D2＝A×X_T2＋B×Y_T2＋C           Y_D2＝D×X_T2＋E×Y_T2＋F
可以用矩阵方面的知识解这三元一次函数得：
D₀=(X_T0－X_T2)×(Y_T1－Y_T2)－(X_T1－X_T2)×(Y_T0－Y_T2);
D₁=(X_D0－X_D2)×(Y_T1－Y_T2)－(X_D1－X_D2)×(Y_T0－Y_T2);
D₂=(X_T0－X_T2)×(X_D1－X_D2)－(X_D0－X_D2)×(X_T1－X_T2);
D₃=Y_T0×(X_T2×X_D1－X_T1×X_D2)＋Y_T1×(X_T0×X_D2－X_T2×X_D0)＋Y_T2×(X_T1×X_D0－X_T0×X_D1);
D₄=(Y_D0－X_D2)×(Y_T1－Y_T2)－(Y_D1－X_D2)×(Y_T0－Y_T2);
D₅=(X_T0－X_T2)×(Y_D1－Y_D2)－(Y_D0－Y_D2)×(X_T1－X_T2);
D₆=Y_T0×(X_T2×Y_D1－X_T1×Y_D2)＋Y_T1×(X_T0×Y_D2－X_T2×Y_D0)＋Y_T2×(X_T1×Y_D0－X_T0×Y_D1);
A=D₁/D₀;  B=D₂/D₀; C=D₃/D₀;    D=D₄/D₀; F=D₅/D₀; A=D₆/D₀;

程序要实现的功能是：程序一开始，界面上会出现3个十字的取样点，分别标有1、2、3，然后用触笔依次的点击，完成后，会进入第二个界面，用触笔随机的点击屏幕，会以触点绘制出边长为4的小正方形。