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原创 ROS中调用深度摄像头
ROS版本:kinectPX4固件版本:v1.11.0-beta2记录一下试错的过程topic:/iris_0/stereo/camera/left/camera_info/iris_0/stereo/camera/left/image_raw/iris_0/stereo/camera/left/parameter_descriptions/iris_0/stereo/camera/left/parameter_updates/iris_0/stereo/camera/right/camer
2020-05-19 16:43:37 1266
转载 Linux下Shell script 笔记(一)
Shell首先理清一个概念,Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。例如在Linux中最常用的Bash,就是Unix Shell的一种。Bash是Bourne shell的后继兼容版本与开放源代码版本,它的...
2020-04-23 14:30:14 343
原创 安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程
一、首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9ubuntu 版本:16.04PX4 Firmware: v1.9.2PX4与ROS各部分关系二、安装ROS根据ubuntu版本,安装ROS Kinetic版本1.2. 使用清华的镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.t...
2020-03-26 15:43:54 1972 7
原创 PX4中自定义MAVLink消息(记录)
一、自定义uORB消息这一步比较简单,首先在msg/中新建ca_trajectory.msg文件uint64 timestamp # time since system start (microseconds)uint64 time_start_usecuint64 time_stop_usecuint32 coefficientsuint16 seq_id在CMakeList...
2020-03-17 17:23:00 280
原创 PX4固件配置中的一些问题
在编译PX4固件中python包出了问题,按照提示进行操作会显示安装包已达到要求。Building wheel for psutil (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -u -c 'import sys, setuptools, to...
2020-03-12 11:43:00 363
GeographicLib.zip
2020-08-10
空空如也
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