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RSS订阅原创 ROS中调用深度摄像头
ROS版本：kinect PX4固件版本：v1.11.0-beta2 记录一下试错的过程 topic: /iris_0/stereo/camera/left/camera_info /iris_0/stereo/camera/left/image_raw /iris_0/stereo/camera/left/parameter_descriptions /iris_0/stereo/camera/left/parameter_updates /iris_0/stereo/camera/right/camer
2020-05-19 16:43:37
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转载 Linux下Shell script 笔记（一）
Shell 首先理清一个概念，Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 例如在Linux中最常用的Bash，就是Unix Shell的一种。 Bash是Bourne shell的后继兼容版本与开放源代码版本，它的...
2020-04-23 14:30:14
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原创 安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程
一、 首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9 ubuntu 版本:16.04 PX4 Firmware: v1.9.2 PX4与ROS各部分关系 二、安装ROS 根据ubuntu版本，安装ROS Kinetic版本 1.2. 使用清华的镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.t...
2020-03-26 15:43:54
2007
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原创 PX4中自定义MAVLink消息（记录）
一、自定义uORB消息 这一步比较简单，首先在msg/中新建ca_trajectory.msg文件 uint64 timestamp # time since system start (microseconds) uint64 time_start_usec uint64 time_stop_usec uint32 coefficients uint16 seq_id 在CMakeList...
2020-03-17 17:23:00
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原创 PX4固件配置中的一些问题
在编译PX4固件中python包出了问题，按照提示进行操作会显示安装包已达到要求。 Building wheel for psutil (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -u -c 'import sys, setuptools, to...
2020-03-12 11:43:00
374
GeographicLib.zip
2020-08-10
空空如也
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