PX4
zmwww
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中调用深度摄像头
ROS版本:kinectPX4固件版本:v1.11.0-beta2记录一下试错的过程topic:/iris_0/stereo/camera/left/camera_info/iris_0/stereo/camera/left/image_raw/iris_0/stereo/camera/left/parameter_descriptions/iris_0/stereo/camera/left/parameter_updates/iris_0/stereo/camera/right/camer原创 2020-05-19 16:43:37 · 1251 阅读 · 0 评论 -
安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程
一、首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9ubuntu 版本:16.04PX4 Firmware: v1.9.2PX4与ROS各部分关系二、安装ROS根据ubuntu版本,安装ROS Kinetic版本1.2. 使用清华的镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.t...原创 2020-03-26 15:43:54 · 1907 阅读 · 7 评论 -
PX4中自定义MAVLink消息(记录)
一、自定义uORB消息这一步比较简单,首先在msg/中新建ca_trajectory.msg文件uint64 timestamp # time since system start (microseconds)uint64 time_start_usecuint64 time_stop_usecuint32 coefficientsuint16 seq_id在CMakeList...原创 2020-03-17 17:23:00 · 262 阅读 · 0 评论