STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为:

NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

 

参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的

 

关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级,那么响应优先级就剩下0位了,也就是没有响应优先级之分,

按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15,即最低优先级值

依次可类推,即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) -  1);表示的是可用的最低优先级(1<<4为16,—1为15),将后面那个 红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级

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