STM32串口+DMA

本文介绍了STM32中串口结合DMA的工作原理和配置步骤。通过DMA,数据从串口到存储器的传输由DMA控制器完成,减轻了CPU的负担。内容包括串口和DMA通道的配置,以及使用DMA进行串口数据发送和接收的详细过程,强调了空闲模式中断在接收数据完成判断中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、什么叫串口DMA 请求(战舰STM32开发板)
       说这个问题之前先简单回顾DMA的基本特性。先导出原子哥的PPT内容:
       
DMA 全称Direct Memory Access

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以下是一个基于STM32F103的串口+DMA发送不定长数据的示例代码,使用了标准库函数。 首先,需要初始化串口DMA: ```c #include "stm32f1xx.h" #include <string.h> #define BUFFER_SIZE 256 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint16_t buffer_length = 0; void init_USART1(uint32_t baudrate) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0 | GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9_0); USART1->BRR = SystemCoreClock / baudrate; USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT; USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; } void init_DMA1(uint8_t* buffer, uint16_t length) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t) & (USART1->DR); DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t) buffer; DMA1_Channel4->CNDTR = length; DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN; } ``` 然后,可以编写一个函数来发送数据。该函数将数据添到缓冲区中,并启动DMA传输: ```c void send_data(uint8_t* data, uint16_t length) { if (length > BUFFER_SIZE) { length = BUFFER_SIZE; } if (buffer_length + length > BUFFER_SIZE) { length = BUFFER_SIZE - buffer_length; } memcpy(buffer + buffer_length, data, length); buffer_length += length; if (DMA1_Channel4->CNDTR == 0) { DMA1_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_EN; DMA1_Channel4->CNDTR = buffer_length; DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN; buffer_length = 0; } } ``` 在主函数中,可以使用此函数来发送数据: ```c int main() { init_USART1(9600); init_DMA1(buffer, 0); uint8_t data[] = "Hello World!"; send_data(data, strlen(data)); while (1); } ``` 当缓冲区满时,DMA传输将启动。每次DMA传输完成时,都会触发中断,并重新启动DMA传输。

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