图像处理入门系列之轮廓提取

轮廓检测指的是将图像中物体的边界提取出来并在图中用封闭的曲线描绘出来。相比于边缘检测，轮廓检测所提取的曲线一定是封闭的，并且提取的均为目标的边界，边缘检测注重的是图像中灰度变化剧烈的区域，不一定是边界。在opencv中使用cv2.findcontours()提取轮廓，cv2.drawcontours()绘制轮廓。低版本opencv中的findcontours函数返回三个值，图像、轮廓列表以及轮廓层析结构，高版本的不再返回图像。参数分别为输入图像、需要的轮廓类型mode、轮廓的近似方法method。其中mode分为以下几种：
CV_RETR_EXTERNAL 只检测出最外轮廓即c0。图2中第一个轮廓指向最外的序列，除此之外没有别的连接。
CV_RETR_LIST 检测出所有的轮廓并将他们保存到表(list)中，图2中描绘了这个表，被找到的9条轮廓相互之间由h_prev和h_next连接。这里并没有表达出纵向的连接关系，没有使用v_prev和v_next.
CV_RETR_COMP 检测出所有的轮廓并将他们组织成双层的结构，第一层是外部轮廓边界，第二层边界是孔的边界。从图2可以看到5个轮廓的边界，其中3个包含孔。最外层边界c0有两个孔，c0之间的所有孔相互间由h_prev和h_next指针连接。
CV_RETR_TREE 检测出所有轮廓并且重新建立网状的轮廓结构。图2中，根节点是最外层的边界c0，c0之下是孔h00，在同一层中与另一个孔h01相连接。同理，每个孔都有子节点(相对于c000和c010)，这些子节点和父节点被垂直连接起来。这个步骤一直持续到图像最内层的轮廓，这些轮廓会成为树叶节点
Method分为以下几种：
CV_CHAIN_CODE 用freeman链码输出轮廓，其他方法输出多边形(顶点的序列)。
CV_CHAIN_APPROX_NONE将链码编码中的所有点转换为点。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平，垂直或斜的部分，只保存最后一个点。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_QPPROX_TC89_KCOS使用Teh-Chin链逼近算法中的一个。
CV_LINK_RUNS与上述的算法完全不同，连接所有的水平层次的轮廓。
Drawcotours函数要输入的参数是图像、输入轮廓、要绘制轮廓的编号（若为腐蚀，则绘制所有的轮廓）、绘制的轮廓颜色、轮廓的粗细。