汽车联网全链路分析

本文作者任广乐 李立安 赵帼娟

1 前言 

“网联化”作为中国自主汽车发展的主要方向，依托于中国发达的基础网络建设，以及海量的互联网内容服务，可为中国汽车用户带来优越的联网体验。基于此，用户可在车内轻松在线导航，实时获取地图更新，及时规避拥堵路况；可通过语音识别操控车辆，语音系统通过云端获取更为准确的语义理解，以及更为丰富的互通资源；可通过音响单元收听在线音乐，且与手机端账号无缝打通，听歌习惯无差异迁移；可通过第3方停车服务的接入，轻松找到停车位置以及在线付费。国内用户通过车联网的长足发展，享受到了未来智慧汽车的使用体验。

与传统移动联网设备不同的是，汽车作为高速交通工具，一旦发生意外后果不堪设想，因此汽车安全十分重要。而且，汽车作为移动的第3空间，允许用户在保证安全的前提下，通过手机进行远程控制，提升使用体验。同时，汽车内部也有基于以太网或者CAN总线的内部网络，汽车联网设备需要考虑到车外网络与车内网络的安全隔离与融合。综上，汽车的联网链路设计是比较复杂的系统设计，对此系统进行解构与分析，有助于提升汽车联网链路的设计水平。

2 车内主要网络使用设备

传统意义上，汽车在物理“道路”上行驶，随着消费电子通讯行业的飞速发展，汽车开始在“网路”上行驶。车载的主要联网设备主要包括联网终端设备（Telematics Box,T-Box）和车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment,IVI），图1为T-Box 3D数据。

图1 T-Box 3D数据

2.1 T-Box主要功能

T-Box为车内主要的联网终端设备，一方面为整车需要联网的设备提供网络通路，另一方面又是网络功能的使用方。T-Box系统主要有如下功能：

（1）CAN通讯，收发整车CAN网络信号；

（2）以太网通讯，用于高带宽通讯需求；

（3）全网通频段，支持移动、联通、电信运营商；

（4）支持SIM贴片卡，满足物联网需求；

（5）蓝牙，用于蓝牙钥匙功能；

（6）GNSS，用于GPS和北斗等卫星导航定位；

（7）内置4G天线，用于外部天线损坏时备用；

（8）语音呼叫，E-Call和B-Call，支持E-Call自动触发；

（9）收发短信，用于整车的唤醒；

（10）网络授时，用于调整系统时间；

（11）音频输出，将E-Call和B-Call的声音发送到IVI系统进行整车播放；

（12）麦克输入，支持通话功能；

（13）备用电池，用于车辆严重碰撞致KL30断开时的E-Call自动正常触发；

（14）支持硬件信息安全加密芯片的信息安全方案；

（15）整车OTA，用于车端ECU升级包下载，也可作为OTA升级的主控制器，执行各ECU的刷写服务；

（16）远程车控，通过手机APP对车辆状况进行查询，以及远程下发空调、车窗等交互指令。

2.2 T-Box远程控制

以T-Box远程控制这一经典的系统工程案例对T-Box的联网功能做进一步的阐释。

远程控制功能是由车辆使用者在智能终端APP上下发远程控制车辆的操作指令（如远程闭锁车门），该指令会经由用户端的4G网络传输至远程控制功能的云端数据平台（Telematics Service Provider,TSP）；TSP接收该指令信号后，对车辆端联网状态进行判断，继而通过4G网络通道下发相应远程控制指令至车端T-Box；车端T-Box接收该指令后，完成车辆远程控制前置条件判断、整车通信网络唤醒[4]、与车身控制器的防盗鉴权认证后下发闭锁车门的CAN报文至CAN总线；车端CAN节点网关（Gateway,GW）收到报文后，将其转发至车身域的车身控制器（Body Control Module,BCM）；BCM在收到该报文后，将执行车门闭锁的指令下发给执行器；执行器完成对应的动作后，将门锁状态反馈给BCM，