计算机视觉学习
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zobol
这个作者很懒,什么都没留下…
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【计算机视觉3D】PCL入门笔记-点云滤波器使用-直通滤波
最麻烦的setFilterFieldName函数的设置,其实这个就是PCD格式的名称,正常都是XYZ,也可以是Normal、RGB等,就是正常Point的名称,注意必须小写。如果我们不考虑颜色,点云我们关注的就是其构成的几何形状。因为硬件的原因,实际中我们不可能获得完美的点云,可以沿着三个维度,去线性的过滤掉不符合要求的点,一般用于粗略地限定点云实际区域。最简单的滤波就是直通滤波,也就是比如你扫描了一个物体,他的。,都是噪点,体现不出原本物体的形状信息。,那我们就可以直接认为所有点云中的。原创 2023-05-22 18:27:17 · 387 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】初入门计算机视觉的感悟-人眼与计算机眼的区别和联系
这一方案的可行性是毋庸置疑的,因为我们每个人都掌握用眼睛看物体,并识别出来所观察物体到底是什么的能力。大致上就这三种,从中衍生出了很多解决问题的思路,我们一般初学者,不用就把精力投入到算法的实现原理上,大致能会用就行。e.人类的视觉也是2D视觉,大脑用两个眼睛的两张照片合成出3D感觉(不过似乎闭一只眼睛也拥有3D视觉,只能说部分人的代偿能力强,也就是大脑中与生俱来的算法强)b.眼球不是一帧一帧传给大脑的,而是以感光细胞的为单位的,即时发送的(这点就很牛逼)。此外还有利用3D相机,获取高度值,从。原创 2023-05-22 15:51:05 · 172 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】从数字图像处理到计算机视觉的大致发展历程
引言:出于一个很偶然的机会,最近开始进入计算机视觉的领域之中,故因此对这个领域进行一些总结记录。总的来说,这是一个十分复杂且年轻的领域,尚有许多问题有待解决。原创 2023-05-15 11:23:46 · 812 阅读 · 0 评论