Floyd

1.问题

• 用Floyd算法求解下图各个顶点的最短距离。写出Floyd算法的伪代码和给出距离矩阵（顶点之间的最短距离矩阵）。
  

2.解析

• Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法。如果要找到两个顶点直接的最短路程，一般要引入第三个点（如k），即以k为中转点，路线为i->k->j，这样就可以缩短i到j的距离。有时可能不止有一个中转点，而是经过两个点或者更多点中转会更短，即路线为i->k1->k2->j或者i->k1->k2…->ki>j。
• 基本思想： 从最开始的只允许经过1号顶点进行中转，接下来只允许1，2进行中转…允许经过1~n 号所有的顶点进行中转，求任意两点的最短路径。
• 弗洛伊德算法定义了两个二维矩阵：
  矩阵D记录顶点间的最小路径
  例如D[0][3]=10，说明顶点0到3的最短路径为10；
  矩阵P记录顶点间最小路径中的中转点
• 例如P[0][3]= 1说明，0到3的最短路径轨迹为：0 -> 1 -> 3。
  它通过3重循环，k为中转点，i为起点，j为终点，循环比较D[i][j] 和 D[i][k] + D[k][j] 最小值
  如果D[i][k] + D[k][j] 为更小值，则把D[i][k] + D[k][j] 覆盖保存在D[i][j]中。