智慧城市交通技术实训室以行业级标准打造教学设备,在保证教学设备具备教学、实训、授课功能的基础上,最大化模拟真实场景。而智慧交通系统是智慧城市交通技术实训室中重要的组成部分。
基本介绍
01
智慧交通系统
智慧交通系统基于人工智能、机器人和无人驾驶技术,通过多种车联网无线通信协议,集成机器视觉、智能感知和智能控制等算法模块,打造智慧城市中人车协同、车车协同、车机协同等智慧交通场景。该系统包含交通模型、交通灯控制系统、视频监控、智慧基站系统、停车控制系统、停车诱导等系统,可实现SLAM导航、ROS路径规划、UWB定位、交通标志识别、行人及多目标监测、车车通信等功能。
实训截图
UWB室内定位
交通违章识别
车辆闯红灯
闯红灯识别效果
无人驾驶出租车
打车APP
后台管理系统
车辆识别
车牌识别
红绿灯识别
智慧停车APP
02
自动驾驶系统
自动驾驶系统包括AI摄像头、激光雷达、多维景深摄像头、环境感知等传感器在无人驾驶技术中的使用方法与数据处理方法,无人驾驶技术中的车辆控制技术和系统决策机制,以及通信、感知、控制、导航等技术的交叉融合等。
实训截图
传感导航与避障
路径自动规划
自动规划路径
语音规划路径
自动驾驶
识别直行
识别右转
03
自动驾驶应用教学平台
自动驾驶应用教学平台是中智讯公司开发的一款面向人工智能相关专业自动驾驶方向的综合型实验平台,主要满足:机器人控制技术、机器人操作系统、机器视觉技术、机器语言技术、智能边缘计算、人工智能中间件、机器人协作、SLAM导航等课程的实验和实训。
实训截图
自主导航
智能感知