ZONGXP的博客

0 背景当我们要把我们的 python 项目发布，或打包给别人使用时，需要指定各个软件的版本，即生成 requirements.txt，这个过程可以自动生成，不需要手写。有人会说，直接使用 pip freeze 工具也可以生成 requirements.txt，但这种方式有以下三个局限：pip freeze 只保存通过 pip install 安装的软件包； pip freeze 会保存当前用户下所有的 python 软件包，实际上有很多软件是其它项目中应用的（除非是在 virtualenv

参考：https://www.cnblogs.com/Jeb15/p/6080331.html给TX2刷机之后，运行python默认是python2，而我们用python3多一些，因此用以下方法更改一下首先运行以下代码sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo...

Python 做为一个脚本语言，可以很方便地写各种工具。当你在服务端要运行一个工具或服务时，输入参数似乎是一种硬需（当然你也可以通过配置文件来实现）。如果要以命令行执行，那你需要解析一个命令行参数解析的模块来帮你做这个苦力活。Python 本身就提供了三个命令行参数解析模块，我这里罗列一下它们的大致情况供你了解。getopt，只能简单的处理命令行参数 optparse，功能强大，易于使用，可以方便地生成标准的、符合Unix/Posix 规范的命令行说明。 argparse，使其更加容易的编写

调试程序对于开发人员是一项非常重要的技能，它使得我们能够查看程序的运行过程，帮助我们准确的定位程序中的错误。然而，令人意外的是，无数的Python工程师居然不知道如何对Python代码进行单步调试，遇到问题的时候只能通过print函数打印变量中间值这种低效的方式。究其原因，还是因为这类Python工程师没有意识到Python的强大，仅仅用Python来解决一些很简单的事情，如果总是写非常短小的Python代码，可能确实不需要调试器。但是，如果代码量大，逻辑复杂以后，还是用print函数打印变量中间值的方

即使是Python，报错时也令人头大。看着这一堆乱麻，不知道是该怀疑人生，还是怀疑自己手残。那么，Python异常输出美化工具PrettyErrors了解一下？只需一个import，报错也能整齐划一，错误代码位置、错误原因清晰明了，一眼就能看清。debug仿佛都没有那么痛苦了。一行代码简化报错先来试试一个简单的错误。def foo(): 1/0foo()...

0 背景在linux上开发时，往往需要将自己的程序做成服务，并且实现服务开机自动重启，以及服务崩溃后自动重启功能，本文就对该功能的实现做简单介绍，实现方法很简单，使用linux系统的systemd即可实现1 systemd介绍历史上，linux的启动一直采用init进程，比如$ sudo /etc/init.d/apache2 start# 或者$ service apach...

参考：https://www.cnblogs.com/mywolrd/p/4756005.html0 背景在TX2嵌入式上用python开发时，为了隐藏python源码，或者说交付客户时减少操作，避免重复安装一堆依赖库，需要将源码打包为可执行文件，查看了好几种方式，用得比较广的是pyinstaller。PyInstaller其实就是把python解析器和你自己的脚本打包成一个可执行的文...

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/299689201 单元测试单元测试（又称为模块测试, Unit Testing）是针对程序模块（软件设计的最小单位）来进行正确性检验的测试工作。程序单元是应用的最小可测试部件。在过程化编程中，一个单元就是单个程序、函数、过程等；对于面向对象编程，最小单元就是方法，包括基类（超类）、抽象类、或者派生类（子类）中的方法。为什...

参考：https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6490017.html1 安装依赖$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscal...

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言之就是矩阵运算。在应用层...

参考：https://www.cnblogs.com/miaojinmin799/p/6845462.html在做深度学习相关项目时，需要对图片进行标注，但原数据是.h264格式的视频，需要读入视频并按帧提取保存图片，方法如下#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<iostream>#include <...

原文：https://www.jianshu.com/p/8b6c425b65a6在编程过程中，要遵循一定的规则，包括函数命名、变量命名、代码注释等，虽然不遵循也能使代码运行成功，但优秀的、整洁的代码必定是遵循潜移默化的一些规则，这样别人阅读起来也会很轻松，否则将来甚至自己也看不懂。为了能及时发现问题，可使用python的IDLE来编写，如pycharm等工具遵循PEP 8规则，会自动发现并提...

参考：https://jkjung-avt.github.io/camera-caffe-threaded/1 背景一般在TX2上部署深度学习模型时，都是读取摄像头视频或传入视频文件进行推理，从视频中抽取帧进行目标检测等任务。对于大点的模型，推理的速度是赶不上摄像头或视频的帧率的，如果我们使用单线程进行处理，即读取一帧检测一帧，推理会堵塞视频的正常传输，表现出来就是摄像头视频有很大的延迟，...

参考：https://www.zhihu.com/question/302966171 什么是pyc首先了解下python的运行机制及特性：当我们运行python文件程序的时候，Python解释器将源码转换为字节码，然后再由解释器来执行这些字节码，整体执行流程如下：完成模块的加载和链接； 将源代码翻译为PyCodeObject对象（字节码），并将其写入内存当中（方便CPU读取，起到加...

机器人上使用某型号的热成像仪，厂家提供了C++接口的SDK，而我们的主程序是python，因此参考《Python调用C++程序的几种方法》，利用boost的方式实现调用（该博文不具有通用性，目的是记录过程）在TX2上完成热成像仪的采集工作，因此首先给厂家提供TX2的交叉编译工具《NVIDIA TX2交叉编译工具》，如图所示，第一个表示交叉编译工具，第二个表示厂家返回的SDK解压后， 在...

在上一篇博客中，我们利用keras框架训练yolov3，训练脚本默认采用的是一块GPU，由于我们有多块GPU，因此可以设置多块GPU训练来加快训练速度。实现方法很简单，首先在头文件中添加以下内容from keras.utils import multi_gpu_model然后找到自己构建网络的地方，在我这里，第一次构建model是以下的语句if is_tiny_version:...

在Ubuntu上安装软件，不小心升级了pip，导致使用时报错如下后来发现是因为将pip更新为10.0.0后库里面的函数有所变动造成这个问题。 解决方法如下：方法一：sudo gedit /usr/bin/pip将原来的from pip import main改为from pip._internal import main方法二：sudo gedit ...

1 背景利用opencv识别数码管，采用传统的穿线法，前提是利用深度学习目标检测的方法，在机柜中将数码管区域切割出来，然后再对切割出来的区域进行识别，判断数字是多少。切割出来的形状如图所示：数码管各段表示为2 识别思路先对数码管进行灰度化和二值化，将数字变为255，背景变为0，然后利用穿线法，对abcdefg7个区域依次穿线，判断是否有255的值，有则表示该区域高亮，最后结...

作者：JasonDing链接：https://www.jianshu.com/p/6ef3c18d61b0來源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。引子OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture，可以很方便的读入文件和显示。现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的，由于要依赖该数据源进行相应的后续处理，...

参考：https://blog.csdn.net/sinat_21258931/article/details/61418681在做图像处理时，阈值化（二值化）是一个非常常见的操作，其中最关键的是阈值的选择，会直接影响到阈值化效果，本文对opencv常见的阈值化操作进行总结。1 固定阈值如果说图像质量较好，目标和背景容易区分，可以选择固定阈值来进行二值化，用到的函数是threshold...

在做图像处理时，二值化是一个常规操作，阈值的选取很关键，为了调试方便，可以使用滑动条来动态调整阈值，观察二值化效果，用到的函数为cv2.createTrackbar和cv2.getTrackbarPos，1 cv2.createTrackbarint createTrackbar(const string& trackbarname,const string&winna...

1 kafka简介1.1 什么是kafkakafka是一个分布式、高吞吐量、高扩展性的消息队列系统。kafka最初是由Linkedin公司开发的，后来在2010年贡献给了Apache基金会，成为了一个开源项目。主要应用在日志收集系统和消息系统，相信大家之前也听说过其他的消息队列中间件，比如RabbitMQ、AcitveMQ，其实kafka就是这么一个东西，也可以叫做KafkaMQ。总之，K...

0 背景在运行复杂的Python程序时，执行时间会很长，这时也许想提高程序的执行效率。但该怎么做呢？首先，要有个工具能够检测代码中的瓶颈，例如，找到哪一部分执行时间比较长。接着，就针对这一部分进行优化。同时，还需要控制内存和CPU的使用，这样可以在另一方面优化代码。本文主要介绍两种最常用的监控工具。1. 时间分析line_profiler模块可以给出执行每行代码所需占用的CPU时间，首...

0 背景在之前的文章中，我介绍过《Python之生成HTML文件》以及《HTML零基础入门教程（详细）》，手动生成了html文件，在实际使用的时候，我们完全可以套用模板文件来生成，免去了一条一条手写的麻烦。关于python的模板引擎有很多种类，本文选择的是比较常用的一种jinja2，接下来对该引擎的使用做一个介绍。1 jinja2介绍Jinja2 是一个现代的，设计者友好的，仿照 Dj...

前言：为什么有人说 Python 的多线程是鸡肋，不是真正意义上的多线程？看到这里，也许你会疑惑。这很正常，所以让我们带着问题来阅读本文章吧。问题：1、Python多线程为什么耗时更长？2、为什么在Python里面推荐使用多进程而不是多线程？1 基础知识现在的PC都是多核的，使用多线程能充分利用CPU来提供程序的执行效率。1.1 线程线程是一个基本的CPU执行单元。...

1 指定GPU法1import osos.environ["CUDA_DEVICE_ORDER"] = "PCI_BUS_ID"os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"上边表示使用第二块GPU运行程序，如果要使用多块，如第一块和第三块，可使用如下方法指定os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "0...

0 前言使用python开发过程中，总是避免不了debug。传统的debug过程大致分为两种：a）断点+单步调试。断点+单步调试估计是用的最多的了，对于较大型项目来说，其流程大致为：先在关键的代码位置加上print语句，通过分析print的值将范围缩小，这个过程可能需要重复多次，使用print的方法，一般可以将范围缩小到一个比较完整的功能模块中；然后在可能出现bug的模块中的关键部分打...

参考：https://jkjung-avt.github.io/yolov3/0 背景YOLOV3作为目标检测现阶段性能最好的算法之一，具有很强的实用性，在TX2上部署YOLOV3可以解决很多现实的目标检测问题。环境依赖：opencv3.4.0 + cuda9.0 + cudnn7.1.51 opencv3.4.0网上介绍说opencv3.4.1运行yolo会有问题，因此先卸载...

参考：https://www.cnblogs.com/breezey/p/6673901.html1 背景在用python编程时，我们经常会需要调用外部命令，比如用ffmpeg将rtsp码流保存为mp4视频，我们可以在终端使用如下指令ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://***/h264/ch1/main/av_stream -c copy -f ...

参考：https://github.com/quatanium/python-onvif在《海康相机之onvif测试工具使用》这篇文章中，介绍了利用onvif测试工具来调试海康相机，并且介绍了如何配置海康相机。本文将介绍如何调用onvif协议的接口，来实现代码控制海康相机云台转动，查询的大多数代码是使用C++来实现，感觉有点复杂，本文直接采用python接口来实现。C版本的请查看《ONVI...

一个很简单的小栗子，在原视频中截取某一段的视频并保存，有了OpenCV工具之后，就不需要用到什么视频软件了（还是程序员比较爽哈哈哈哈哈哈）直接上代码，应该都能看懂，有问题可以留言import cv2print(cv2.__version__)videoCapture = cv2.VideoCapture('IMG_2789.MOV')fps = 120 #保存视频的帧率size...

参考链接在之前《使代码整洁的几种规范》文章中，介绍了比较常用的变量、函数等定义方法，本文专门针对python的代码风格进行介绍，主要用到两个超牛的工具pylink和black，可以对代码风格进行规范检测和自动优化。python界被广泛认同的代码风格是PEP8，这种规则对行长度、缩进、多行表达式、变量命名等内容进行了统一约定，但要注意的是，PEP8中有一些规范是为了方便阅读，而有一些规范实实...

参考：http://www.cnblogs.com/victorwu/p/5762931.html在项目过程中，需要设置各种IP和端口号信息等，如果每次都在源程序中更改会很麻烦，因此将需要修改的参数写在配置文件中，每次只需修改配置文件，就可以实现同样的目的。Python 标准库的 ConfigParser 模块提供一套 API 来读取和操作配置文件。因此在程序开始位置要导入该模块，注意区分是p...

什么是JSONJSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript（Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999）的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Pyth...

转载自：JmilkFan：http://blog.csdn.net/jmilk异常异常即非正常状态，在Python中使用异常对象来表示异常。若程序在编译或运行过程中发生错误，程序的执行过程就会发生改变，抛出异常对象，程序流进入异常处理。如果异常对象没有被处理或捕捉，程序就会执行回溯(Traceback)来终止程序。异常类型通用异常类型表异常 描述 BaseExcep...

问题描述现有一个tcp客户端程序，需定期从服务器取数据，但由于种种原因（网络不稳定等）需要自动重连。测试服务器示例代码：https://github.com/mike-zhang/pyExamples/blob/master/socketRelate/tcpServer1_multithread.py解决方案'''tcp client with reconnectE-Mail...

0 背景Socket 是进程间通信的一种方式，它与其他进程间通信的一个主要不同是：它能实现不同主机间的进程间通信，我们网络上各种各样的服务大多都是基于 Socket 来完成通信的，例如我们每天浏览网页、QQ 聊天、收发 email 等等。要解决网络上两台主机之间的进程通信问题，首先要唯一标识该进程，在 TCP/IP 网络协议中，就是通过IP地址、协议、端口号三元组来标识进程的，解决了进程标识问...

串口设置别名的方法

Python入门学习

Python自调用、可变参数、关键字参数等