使用 CMake 作为嵌入式开发构建工具执行交叉编译

半斗米

已于 2022-03-06 11:33:13 修改

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分类专栏：开发工具文章标签： cmake makefile risc-v cortex-m gcc

于 2022-03-04 09:59:25 首次发布

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本文介绍了如何使用CMake进行交叉编译，特别是针对嵌入式开发中使用riscv-none-embed-gcc的情况。首先，需要设置CMAKE_TOOLCHAIN_FILE变量指定交叉编译器，然后在对应的cmake文件中定义编译器和编译选项。此外，还展示了如何通过add_custom_command在生成ELF文件后，自动转换为hex格式的烧录文件。最后，提到了设置CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE以查看完整编译参数，以及头文件依赖关系的处理。

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CMake 的基础入门：cmake简明基础知识

默认情况下，cmake 使用本地编译器，如 gcc，而嵌入式开发往往使用的是交叉编译器，如 riscv-none-embed-gcc ，cmake 不知道要使用哪个交叉编译器，因此需要明确地告知 cmake 。

此外，嵌入式开发最终需要的可能是 binary 或 hex 格式的烧录文件，而不是 elf 格式的可执行文件，因此最终需要对生成 elf 文件执行 objcopy 得到所需的烧录文件。

交叉编译

首先需要定义 CMake 变量 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，这个变量指向一个 cmake 文件，该文件中的命令将先于其它任何 cmake 文件之前执行，在该文件中指定所使用的交叉编译器。

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 变量可以通过 cmake 命令行指定： cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="rvgcc.cmake" 来指定。也可以通过环境变量来设定。

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="rvgcc.cmake" -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug  .

rvgcc.cmake 的简单示例：

set(CMAKE_C_COMPILER riscv-none-embed-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER riscv-none-embed-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER riscv-none-embed-gcc)

set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)

set(CMAKE_C_FLAGS "-march=rv32imac -mabi=ilp32 -g" CACHE INTERNAL "c compiler flags")
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-O0" CACHE INTERNAL "c compiler flags debug")
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -fno-omit-frame-pointer" CACHE INTERNAL "c compiler flags release")

在 rvgcc.cmake 文件中设置 CMAKE_C_COMPILER 变量告知 cmake 使用哪个编译器，CMAKE_C_COMPILER_FORCED 变量告诉 cmake 不要通过编译一个程序来检测编译器，交叉编译无法使用默认编译参数成功编译一个程序。

rvgcc.cmake 文件还可以设置 CMAKE_C_FLAGS 等变量来设定编译选项。CMAKE_C_FLAGS 对所有编译配置都有作用，CMAKE_C_FLAGS_DEBUG 变量的设定值对 Debug 配置起作用，CMAKE_C_FLAGS_RELEASE 变量的设定值对 Release 配置起作用。

重新生成文件之前，最好首先删除掉之前生成的文件，否则可能存在问题：

if [ -d "CMakeFiles" ];then rm -rf CMakeFiles; fi
if [ -f "Makefile" ];then rm -f Makefile; fi
if [ -f "cmake_install.cmake" ];then rm -f cmake_install.cmake; fi
if [ -f "CMakeCache.txt" ];then rm -f CMakeCache.txt; fi

生成 hex 文件

add_custom_command(
    TARGET ${EXECUTABLE_NAME}  POST_BUILD
    COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex "${EXECUTABLE_NAME}" "${PROJECT_NAME}.hex"
)

cmake 可以通过 add_custom_command 添加需要执行的自定义命令，并且可以指定在编译完成后自动执行。

其它事项

如果需要打印出完整的编译参数，那么设置 CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE 变量为 true ，然后重新生成 makefile 即可。

set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE true)

自动处理头文件的依赖关系，修改头文件后，编译引用了该头文件的所有源文件，使用 include_directories 或 target_include_directories 命令包含头文件目录。