支持Cortex-M处理器的objloader组件

objloader是eCos系统提供的用于支持模块动态加载的组件，经过移植后，现已支持Cortex-M处理器架构。

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简介

objloader是eCos系统提供的用于支持模块动态加载的组件，经过多日的研究、移植、调试，现已支持Cortex-M处理器架构并通过测试，支持Cortex-M的长调用（BLX）和短调用（BL）。除了添加对Cortex-M处理器架构的支持外，还修补了官方版本的几个漏洞，一是当节名（Section Name）太长时导致缓存溢出的问题，二是对.bss节清零处理。另外，如果打开调试选项，那么在成功加载模块后将打印GDB的add-symbol-file命令参数，这个命令参数可以直接拷贝到GDB中执行以添加模块调试符号。

使用方法

点击这里下载objloader-zoomdy-1.zip，将内容解压，将 zoomdy-1目录拷贝到eCos源代码目录的packages/services/objloader目录下。

 

通过eCos Configuration Tool选择Object file loader时，选择zoomdy-1版本。

 

可以看到Object file loader组件增加了两个选项，一个是Support loading on Cortex-M processors，如果当前的目标机为Cortex-M架构，那么该选项自动选中；另一个是Object filename for load debug symbol，这个选项指定模块文件名，在自动生成add-symbol-file命令时作为<filename>参数，这个参数仅在Verbosity of debug output选项值大于0时有效。

长调用和短调用

Cortex-M的函数调用分为长调用（long-calls）和短调用（short-calls），长调用使用BLX指令，首先将函数地址加载到寄存器，然后使用BLX Rd来调用，长调用可以在4G的存储空间内调用但是调用效率比较低；短调用使用BL指令，被调用函数的偏移地址被编码进BL指令中，只能在16M的空间内进行调用但是效率比较高。默认情况下使用短调用，一般情况下在嵌入式系统中不会有问题，但是如果需要动态加载模块，这将成为问题。如果需要动态加载模块，那么系统被分成两部分，一部分为静态编译存储在Flash，另一部分动态加载存储在RAM，Cortex-M的Flash和RAM通常不会在16M空间内，通常Flash位于0x00000000，而RAM位于0x10000000，这需要将模块编译成长调用的方式否则会导致模块加载失败。

编译成长调用的方式可以通过指定-mlong-calls编译开关实现，也可以在源代码中添加#pragma long_calls指定。更多关于长调用编译的用法，请参考GCC用户手册的ARM选项http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.8.2/gcc/ARM-Options.html的-mlong-calls选项部分。

更多内容

更多关于objloader的内容请参考《eCos模块动态加载支持——objloader组件》，此外还可以参考测试用例（tests子目录下）。