Protothreads 子线程返回执行结果的办法

Protothreads 子线程返回执行结果的办法

Protothreads 支持层次化线程，可以在线程中调用并等待子线程，就像函数调用子函数一样。但是有个缺憾，函数返回值被 PT 占用作为线程状态，无法通过函数返回值返回子线程的执行结果，只能使用其它办法返回执行结果。

https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/90690506
zoomdy at 163 dot com

通过函数参数返回

函数参数传入指针，通过指针指向的变量返回

#include "pt.h"

PT_THREAD(top_thread(void))
{
	static int retval;
	......
	PT_WAIT_THREAD(&pt, sub_thread(&retval, a, b, c));
	if(retval != 0) {
		......
	}
	......
}

PT_THREAD(sub_thread(int* retval, int a, int b, int c))
{
	......
	if(...) {
		*retval = -EPIPE;
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
	PT_WAIT_THREAD(&pt, sub_sub_thread(retval, d, e));
	if(*retval!= 0) {
		......
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
}

PT_THREAD(sub_sub_thread(int* retval, int d, int e))
{
	......
	if(...) {
		*retval= -EIO;
		PT_EXIT(&pt);
	} else if(...) {
		*retval= -ETIMEDOUT;
		PT_EXIT(&pt);
	} else {
		*retval= result;
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
}

• 只需要顶层线程定义静态的返回值
• 每次轮询都要传递返回值指针

通过静态变量返回

子线程定义返回值静态变量，返回前设置静态变量，上层线程检查静态变量来判断子线程的执行结果。

#include "pt.h"
int sub_retval;
int sub_sub_retval;

PT_THREAD(top_thread(void))
{
	......
	PT_WAIT_THREAD(&pt, sub_thread(a, b, c));
	if(sub_retval != 0) {
		......
	}
	......
}

PT_THREAD(sub_thread(int a, int b, int c))
{
	......
	if(...) {
		sub_retval = -EPIPE;
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
	PT_WAIT_THREAD(&pt, sub_sub_thread(d, e));
	if(sub_sub_retval != 0) {
		......
		sub_retval = sub_sub_retval;
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
}

PT_THREAD(sub_sub_thread(int d, int e))
{
	......
	if(...) {
		sub_sub_retval = -EIO;
		PT_EXIT(&pt);
	} else if(...) {
		sub_sub_retval = -ETIMEDOUT;
		PT_EXIT(&pt);
	} else {
		sub_sub_retval = result;
		PT_EXIT(&pt);
	}
	......
}

• 每个子线程定义一个静态的返回值变量
• 轮询时不需要传递返回值指针
• 需要反复设置返回值（因为每个子线程一个返回值，子子线程的返回值要拷贝到子线程的返回值）

改造 Protothreads

目前的 PT 返回值是 char 类型，表示线程的状态，能不能把返回值类型更换成结构体，既包含线程状态又包含返回值呢？例如返回一个 struct {char state, int retval } 结构体。这个后续再研究一下。