LXC和udev知识点

1 POSIX pthread_create原理
1）fork()、pthread_create()、vfork()对应的系统调用分别是sys_fork()、sys_clone()、sys_vfork()，它们在内核中都是通过do_fork()实现的。
2）系统中所有的进程都组织在init_task.tasks链表下面，每个进程的线程组织在每个进程task_sturct->signal的链表下。参考函数for_each_process()和for_each_process_thread()。
3）根据上述分析，Linux用户态和内核线程都由task_struct结构体描述，是一个轻量级的进程，因此内核中current变量可以表示进程、用户态线程和内核线程。

2 RTLinux
2.1 prio和rt_priority的区别
- 实时进程的优先级（rt_priority）数字越大则优先级越高，99最高，0最低；而普通进程正好相反，优先级（static_prio）数字越大则优先级越低，100最高，139最低（对应nice值-20 ~ 19）
- 内核调度是按照task_struct中的prio来调度的，prio的值越小，优先级就越高。实时线程的rt_priority转换成prio：prio = MAX_RT_PRIO - 1 - p->rt_priority；普通线程的static_prio转换成prio：prio = static_prio = MAX_RT_PRIO + nice + 20
- 进程创建时的默认优先级是120，对应的nice值为0

2.2 priority inheritance
in kernel/locking/rtmutex.c
rt_mutex_adjust_prio() - 适用于优先级值小于100的实时任务

in kernel/sched/core.c
rt_mutex_setprio()

2.3 中断线程化
in kernel/irq/manage.c
setup_irq()

2.4 URLs
https://wiki.linuxfoun