搜索,
把地图标记多开一维标记钥匙,
然后结构中加个vector 记录走到该点打了那些怪兽,这样遍历一下就可以了。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=111;
int n,key;
char ma[maxn][maxn];
int v[maxn][maxn][11];
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
struct node{
int x,y,k;
int step;
vector<int>vec;
friend bool operator < (node a,node b){
return a.step>b.step;
}
}ed,st,u,e;
int judge(node a){
if(a.x<1||a.x>n||a.y<1||a.y>n) return 0;
if(ma[a.x][a.y]=='#') return 0;
return 1;
}
void bfs(){
priority_queue<node> que;
memset(v,0,sizeof(v));
while(!que.empty()) que.pop();
st.step=0;st.k=0;
que.push(st);
v[st.x][st.y][0]=1;
while(!que.empty()){
e=que.top();
que.pop();
for(int i=0;i<4;++i){
u.x=e.x+dir[i][0];
u.y=e.y+dir[i][1];
u.step=e.step+1;u.k=e.k;
u.vec=e.vec;
if(judge(u)&&!v[u.x][u.y][u.k]){
if(ma[u.x][u.y]>='1'&&ma[u.x][u.y]<='9'){
int num=ma[u.x][u.y]-'0';
if(num==u.k+1){//get key
v[u.x][u.y][num]=1;
u.k+=1;
que.push(u);
}else {//not get the key
v[u.x][u.y][u.k]=1;
que.push(u);
}
}
else if(ma[u.x][u.y]=='S'){ // beat s
int f=0;
for(int j=0;j<u.vec.size();++j){
if(u.vec[j]==u.x*100+u.y) f=1;
}
if(!f) u.step+=1,u.vec.push_back(u.x*100+u.y);
v[u.x][u.y][u.k]=1;
que.push(u);
}else{ // go
if(ma[u.x][u.y]=='T'&&u.k==key) {
printf("%d\n",u.step); return ;
}
v[u.x][u.y][u.k]=1;
que.push(u);
}
}
}
}
puts("impossible");
}
int main(){
while(~scanf("%d %d",&n,&key)){
for(int i=1;i<=n;++i)
scanf("%s",ma[i]+1);
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=1;j<=n;++j){
if(ma[i][j]=='K') st.x=i,st.y=j;
if(ma[i][j]=='T') ed.x=i,ed.y=j;
}
}
bfs();
}
return 0;
}