开始使用cubemx配置PA9,PA10分别为TX,RX端,在使能串口中断
之后其余值直接使用默认的就可以了
点击生成代码即可
uint8_t rx_buff[1];//储存单个字符
uint8_t rx_data[100];//不定长字符串接受缓冲区
_Bool rx_Flag;//串口接收完成标志
在生成的代码中初始化之后开启一次接收中断
之后在串口中断回调函数中添加以下代码
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //串口中断回调函数
{
static uint8_t rx_count; //接收到的字符串计数
if(huart->Instance == USART1)
{
if(rx_buff[0] == 'S' || rx_buff[0] == 'C') //判断如果接受到的是C或者S,直接打印
{
rx_count = 0;
memset(rx_data, 0, sizeof(rx_data));
printf("Print S");
}
rx_data[rx_count] = rx_buff[0];
if((rx_data[rx_count - 1] == 0x0D) && (rx_data[rx_count] == 0x0A)) //接收到多个字符,这里是判断接收到的是否为‘\r’或者'\n',接收到就归零
{
rx_count = 0;
rx_Flag = 1;
printf("%s",rx_data);
}
else
{
rx_count++; //否则接收到的数据加一
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buff, 1); //每次接收后都需要重新开启接收中断
}
}