STM32 串口接收定长，不定长数据

AI_Guru人工智能

于 2024-08-11 01:24:55 发布

阅读量355

点赞数 5

文章标签： stm32 单片机物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/141099088

版权

一、串口接收定长数据

在串口通信中，定长数据的接收通常是指在已知数据长度的情况下，通过串口接收指定数量的数据。以下是实现该功能的基本步骤和代码示例。

1. 函数介绍

HAL_UART_Receive_IT：此函数用于开启串口接收中断，当接收到指定数量的数据时，会自动触发回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数说明：

huart：指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，标识UART外设实例。
pData：指向数据接收缓冲区的指针。
Size：要接收的数据字节数。
HAL_UART_RxCpltCallback：串口接收完成回调函数，每次接收到指定数量的数据后被调用。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

2. 代码实现

// 接收数据的缓冲区
uint8_t recv_buff[10]; // 假设我们接收10个字节的数据

// 开启串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recv_buff, sizeof(recv_buff));

// 串口接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 处理接收到的数据
        for (int i = 0; i < sizeof(recv_buff); i++) {
            printf("Received: %c\n", recv_buff[i]);
        }
        // 再次开启串口接收中断，准备接收下一批数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recv_buff, sizeof(recv_buff));
    }
}

二、串口接收不定长数据

不定长数据的接收通常涉及到对数据帧的识别和解析。在STM32中，可以通过空闲中断来实现对不定长数据的接收。

1. 函数介绍

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT：此函数用于开启串口空闲中断，当串口检测到空闲状态时，会自动触发回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数说明：

huart：UART句柄，指向正在使用的串口设备。
pData：存储接收数据的缓冲区的指针。
Size：期望接收的数据字节数。
HAL_UARTEx_RxEventCallback：串口接收事件回调函数，当串口接收到特定事件时被调用。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);

参数说明：

huart：UART句柄，指向正在使用的串口设备。
Size：接收到的数据字节数。

2. 代码实现

uint8_t recv_buff[20] = {0}; // 定义一个长度为20的接收缓冲区

// 开启串口空闲中断
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, recv_buff, sizeof(recv_buff));

// 空闲中断时调用的回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 在接收到的数据末尾添加字符串结束符
        recv_buff[Size] = '\0';
        // 根据接收到的数据执行相应操作
        if (strcmp((char*)recv_buff, "LED ON") == 0) {
            printf("LED ON command received\n");
            // 执行LED开启操作
        } else if (strcmp((char*)recv_buff, "LED OFF") == 0) {
            printf("LED OFF command received\n");
            // 执行LED关闭操作
        }
        // 重新开启空闲接收中断，继续监听串口数据
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, recv_buff, sizeof(recv_buff));
    }
}