platform驱动学习二之led测试实例

最新推荐文章于 2019-11-18 17:31:54 发布

zouleideboke

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分类专栏： linux驱动学习

本文链接：https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/69063629

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*********************************************************************************************************************************************

#操作系统:CentOS6.7

#开发板：fl2440

#cpu :s3c2440(arm920t)

#编译器：arm-Linux-gcc(buildroot-2012.08)

#linux内核版本：linux-3.0

#开发模块：platform_led

********************************************************************************************************************************************

前面我已经分析过了platform_led.c源代码，具体可以参考我的博客http://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/68969544

下面我将源代码进行编译，然后编写一个测试程序进行测试!

1.创建platform_led驱动模块

[zoulei@CentOS ~]$ mkdir LED1

[zoulei@CentOS ~]$ cd LED1

[zoulei@CentOS LED1]$ vim plat_led.c

[zoulei@CentOS LED1]$ vim s3c_driver.h

[zoulei@CentOS LED1]$ vim plat_ioctl.h

[zoulei@CentOS LED1]$ vim Makefile

obj -m:=plat_led.c
C=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc
KDIR?=~/fl2440/kernel/linux-3.0
obj-m:=plat_led.o

default:
	@$(MAKE) -C $(KDIR) M=`pwd` modules  
	@make clean 
 
clean:
	rm -f *.o *mod.c *.order *.symvers

将上面的.c和.h文件保存，然后进行编译链接

[zoulei@CentOS LED1]$make

[zoulei@CentOS LED1]$ls

Makefile plat_ioctl.h plat_led.c plat_led.ko s3c_driver.h

2编写及编译测试程序

[zoulei@CentOS ~]$mkdir LED1_test

[zoulei@CentOS ~]$ cd LED1_test/

[zoulei@CentOS LED1_test]$ vim s3c_led_test.c

/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2017 zoulei<zoulei121@gmail.com>   
 *                  All rights reserved. 
 * 
 *       Filename:  s3c_led_test.c
 *    Description:  This file  
 *                  
 *        Version:  1.0.0(04/4/2017) 
 *         Author:  zoulei <zoulei121@gmail.com> 
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "04/4/2017 15:03:40 PM" 
 *                  
 ********************************************************************************/  
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

#define PLATDRV_MAGIC     0x60
#define LED_OFF           _IO (PLATDRV_MAGIC,0x18)
#define LED_ON            _IO (PLATDRV_MAGIC,0x19)
#define LED_BLINK         _IO (PLATDRV_MAGIC,0x1A)

int main(int argc,char**argv)
{
    int  i;
    int  led_num;
    int  cmd_num;
    int  fd;
    char dev_name[10]={0};
    
    if(argc<3)
     {
        printf("too few parameters,please input:./%s\n",argv[0]);
        return -1;
     }
    snprintf(dev_name,sizeof(dev_name),"/dev/led");
    fd=open(dev_name,O_RDWR);
    
    led_num=atoi(argv[1]);
    cmd_num=atoi(argv[2]);
   
    switch(cmd_num)
      {
         case 0:
            ioctl(fd,LED_ON,led_num);
         break;

         case 1:
            ioctl(fd,LED_OFF,led_num);
         break;
    
         case 2:
            ioctl(fd,LED_BLINK,led_num);
         break;
         
         default:
            printf("failure\n");
         break;
      }
     close(fd);
return 0;
}

[zoulei@CentOS LED1_test] /opt/buildroot_2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc s3c_led_test.c -o s3c_led_test

[zoulei@CentOS LED1_test]$ ls
s3c_led_test s3c_led_test.c

接下来是将驱动模块及测试程序的可执行文件下载到开发板上!

3.在开发板上的操作

root login: root

>: ls

a.out data hello.ko lib proc sbin usr

apps dev info linuxrc root sys var

bin etc init mnt s3c_led.ko tmp

>: tftp -gr plat_led.ko 192.168.1.155

plat_led.ko 100% |*******************************| 115k 0:00:00 ETA

>: tftp -gr s3c_led_test 192.168.1.155

s3c_led_test 100% |*******************************| 5741 0:00:00 ETA

>: ls

a.out dev init plat_led.ko s3c_led_test usr

apps etc lib proc sbin var

bin hello.ko linuxrc root sys

data info mnt s3c_led.ko tmp

>: insmod plat_led.ko

S3C led driver version 1.0.0 initiliaz

>: chmod 777 s3c_led_test

>: ./s3c_led_test 0 0 //第一盏灯亮

>: ./s3c_led_test 0 1 //第一盏灯灭

>: ./s3c_led_test 0 2 //第一盏灯闪烁

>: ./s3c_led_test 1 0 //第二盏灯亮

>: ./s3c_led_test 1 1 //第二盏灯灭

>: ./s3c_led_test 1 2 //第二盏灯闪烁

遇到的问题及解决方法;

[zoulei@CentOS LED1]$ make

make[1]: Entering directory `/home/zoulei/fl2440/kernel/linux-3.0'

CC [M] /home/zoulei/LED1/plat_led.o

In file included from /home/zoulei/LED1/plat_led.c:1:0:

/home/zoulei/LED1/s3c_driver.h:102:90: warning: backslash and newline separated by space

/home/zoulei/LED1/s3c_driver.h:111:54: warning: backslash and newline separated by space

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /home/zoulei/LED1/plat_led.mod.o

LD [M] /home/zoulei/LED1/plat_led.ko

make[1]: Leaving directory `/home/zoulei/fl2440/kernel/linux-3.0'

make[1]: Entering directory `/home/zoulei/LED1'

rm -f *.o *mod.c *.order *.symvers

make[1]: Leaving directory `/home/zoulei/LED1'

出现了两个警告：warning: backslash and newline separated by space

解决：原来是反斜线后面多了一个空格，就会提示这样的警告，

打开s3c_driver.h发现102行和111行后面都有一个"\"符号,之前没有遇到过这种符号的使用，上网了解一下才知道是续行符，续行符后面不能紧跟空格，要紧跟命令，否则会出错！续行符一般用在定义宏时，宏名很长的情况下!

一哥们儿总结的linux反斜线的作用，感觉还不错！

反斜线符号“ \ ”在Bash中被解释为转义字符，用于去除一个单个字符的特殊意义，它保留了跟随在之后的字符的字面值，除了换行符（\n,\r）。

如果在反斜线之后一个换行字符立即出现，转义字符使行得以继续，但是换行字符后必须紧跟命令，不能出现空格，遇到命令很长时使用反斜线很有效。

例一：　

[Linux@linux ~]$ echo $HOME

/home/

[linux@linux ~]$ echo \$HOME

$HOME

　　例子中，反斜线去除了“ $ ”字符的特殊意义，保留字面值，从而不输出home目录路径。

例二：

export PATH=\

/bin:\

/sbin:\

/usr/bin:\

/usr/sbin:\

/usr/local/bin:\

/apps/bin:\

/apps/tools:\

/apps/tslib/bin\

例子中，反斜线使行得以继续，命令可以正常输入。

例二（反）