platform按键驱动（二）——编程测试实例以及select（）函数详解

一、测试程序：

    之前对按键驱动程序原理大概进行了分析，那么现在给出测试程序了。。。

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2017 qicheng
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  mybutton.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(04/17/2017)
 *         Author:  yangni <497049229@qq.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "04/17/2017 03:52:48 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>  
#include"plat_ioctl.h"

#include <errno.h>   //for perror()

//for select()
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

//for open()
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define PLATDRV_MAGIC               0x60
#define LED_OFF                     _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)
#define LED_ON                      _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)
#define LED_BLINK                   _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x1A)

#define KEY1  0x1         //1<<1
#define KEY2  0x2         //1<<2
#define KEY3  0x4         //1<<3
#define KEY4  0x8         //1<<4

int main(int argc,char **argv)
{
    int fd_button,led_fd;
    int retval;
    int status_button;
    fd_set rfds;
    
    fd_button=open("dev/button",O_RDWR);
    if (fd_button<0)
    {
        perror("open failed!\n");
    }
    
    led_fd=open("dev/led",O_RDWR);
    if (led_fd<0)
    {
        perror("open failed!\n");
    }


    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(fd_button,&rfds);
    
    while(1)
    {
        retval =select(fd_button+1,&rfds,NULL,NULL,NULL);
        if(retval<0)
        {
            perror("failed!\n");
            break;
        }

        else if(0 == retval)
        {
            printf("timeout!\n");
            continue;
        }
        
        else if(FD_ISSET(fd_button,&rfds)) 
        {
            read(fd_button, &status_button,sizeof(status_button));
        }

        
        if (status_button == KEY1)
        {
            static int i=1;
            switch(i%3)
            {
                case 1:   
                    ioctl(led_fd,LED_ON,0);
                    sleep(2);
                    i++;break;  
                case 2:   
                    ioctl(led_fd,LED_BLINK,0);  
                    i++;break;  
                case 0:   
                    ioctl(led_fd,LED_OFF,0);  
                    i++;break;    
            }
        
        }
        
        if (status_button == KEY2)
        {  
            static int j=1;
            switch(j%3)
            {
                case 1:
                    ioctl(led_fd,LED_ON,1);
                    sleep(2);
                    j++;break;
                case 2:
                    ioctl(led_fd,LED_BLINK,1);
                    j++;break;
                case 0:
                    ioctl(led_fd,LED_OFF,1);
                    j++;break;
             }
         
        }
        
        if (status_button == KEY3)
        {  
         static  int k=1;
            switch(k%3)
            {
                case 1:
                    ioctl(led_fd,LED_ON,2);
                    k++;break;
                case 2:
                    ioctl(led_fd,LED_BLINK,2);
                    k++;break;
                case 0:
                    ioctl(led_fd,LED_OFF,2);
                    k++;break;
            }
          
        }        
 
        if (status_button == KEY4)
        {  
          static int n=1;
            switch(n%3)
            {
                case 1:
                    ioctl(led_fd,LED_ON,3);
                    n++;break;
                case 2:
                    ioctl(led_fd,LED_BLINK,3);
                    n++;break;
                case 0:
                    ioctl(led_fd,LED_OFF,3);
                    n++;break;
            }
         
        }

    }

    close(fd_button);
    close(led_fd);
    return 0;
}

      该测试程序实现的功能：每个按键控制一个灯，每次按启动不同状态。例： 如果初始状态为亮，按一下则闪缩，再按一下熄灭。定义静态的值来获取每次按键的计数（i , j ,k n），是为了保证按键次数不被重新初始化，当然，我们也可把这些值定义为 全局变量。

      还有，对于宏定义 KEY1，KEY2，KEY3，KEY4，我们可以定义成1<<1 ，1<<2, 1<<3 , 1<<4，这样会更加直观的体现每个按键所对应的位。

    

二、select()函数：     
        测试程序中用到了select()函数。我们来对其进行详细介绍吧！

        用于帮助CPU去监听一些操作，比如read( ) ，如果不用select监听，则read阻塞后CPU无法继续往下执行。select可以同时监听多个操作。

       

       程序去select的时候，如果没有数据输入，程序会一直等待，直到有数据为止，也就是程序中无需循环和sleep。 使用Select就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式non-block，就是进程或线程执行此函数时 不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高）方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。

1、struct fd_set结构体:

       select机制中提供了一个 数据结构  struct fd_set ，可以理解为一个集合，实际上是一个位图，每一个特定位来标志相应大小文件描述符，这个集合中存放的是文件描述符， 即文件句柄(也就是位图上的每一位都能与一个打开的文件句柄(文件描述符)建立联系。

fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，程序员通过操作4类宏，来完成最fd_set的操作：

• FD_ZERO(fd_set *)  清空一个文件描述符集合；

• FD_SET(int ,fd_set *)将一个文件描述符添加到一个指定的文件描述符集合中；
• FD_CLR(int ,fd_set*)       将一个给定的文件描述符从集合中删除；
• FD_ISSET(int ,fd_set* )检查集合中指定的文件描述符是否可以读写。 若可读写，返回大于0的数。

我们取fd_set长度为1个字节，fd_set中的每一个bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd。

（1）执行fd_set set；FD_ZERO(&set)；则set用位表示为 0000,0000 。

（2）若fd = 5 ，则执行 FD_SET(fd,&set)后，set变为 0001，0000 （第5位置为1）

         若再加入fd=2 ，fd=1，则set变为 0001.0011

（3）执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待

（4）若fd=1,fd=2上都发生可读事件，则select返回，此时set变为0000，0011。没有可读事件发生时 fd = 5 被清空。

2、struct timeval结构体：

一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是毫秒数。

[cpp]  view plain  copy

1. struct timeval  
2. {  
3.     long tv_sec;    //second  
4.     long tv_usec;   //microsecond  
5. };  

3、select（）函数：

   int select(int maxfdp, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout); 

（1） int maxfdp 是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1

（2 ） fd_set *readfds 是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读；如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。

（3）fd_set *writefds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。

（4）fd_set *errorfds 同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常文件。

（5）struct timeval* timeout 是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态，第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；第二，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即 select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。

函数返回：

（1）当监视的相应的文件描述符集中满足条件时，比如说读文件描述符集中有数据到来时，内核(I/O)根据状态修改文件描述符集，并返回一个大于0 的数。

（2）当没有满足条件的文件描述符，且设置的timeval 监控时间超时时，select函数会返回一个为0的值。

（3）当select返回负值时，发生错误。

实例(同时监听按键和串口)：

        FD_ZERO(&rds); 

       FD_SET(button_fd,&rds); 

        FD_SET(com,&rds)

        ret=select(fd+1,&rds,NULL,NULL,NULL); 

        if(ret<0) 

        { 

            printf("select failure\n"); 

            exit(1); 

        } 

        if(ret==0) 

        { 

            printf("select timeout\n"); 

        } 

         

        else if(FD_ISSET(button_fd,&rds)) 

        { 

            read(button_fd,&but_status,sizeof(but_status));           

        } 

      

     

       else if(FD_ISSET(com_fd,&rds)) 

        { 

            read(.......);           

        } 

 

select（）函数参考于： http://blog.csdn.net/leo115/article/details/8097143