3D成像
文章平均质量分 86
听海拉拉
元井智能科技 AI运用于无人机,自动驾驶,智能制造
展开
-
摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM
SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法,vSLAM所谓的mapping,我们vision方向叫structure,vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose。但是从出发点考虑的话,SFM主要是要完成3D reconstuction,而vSLAM主要是要完成localization。转载 2014-08-22 09:19:40 · 3229 阅读 · 0 评论 -
opencv ubuntu makefile 3D项目二
## (C) Copyleft 2011# Late Lee from http://www.latelee.org# # A simple Makefile for *ONE* project(c or/and cpp file) in *ONE* directory## note: # you can put head file(s) in 'include' director原创 2015-02-06 10:56:34 · 900 阅读 · 0 评论 -
opencv 标定 3D项目 四
//记录一下这两天的实验// ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "ZouStrereo.h"#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"#include "opencv2/objd原创 2015-03-20 00:37:09 · 1356 阅读 · 0 评论 -
lubuntu opencv环境步骤 3D项目 3
1.ap-get update增加国内源2.安装项目2的内容3安装cmake4cmake配置opencv,huigui好像有问题4 磁盘格式的不同,导致编译opencv不过,拷贝到另外的分区就解决此问题编译中,希望都能顺利进行,MD 3点了原创 2015-02-07 02:41:46 · 1244 阅读 · 0 评论 -
ubuntu平台编译opencv 3D项目一
遇到一个问题,就是用cmake-gui的时候,找不到编译器。后面 sudo apt-get install build-essential libtiff4-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config把这些安装上就可原创 2015-02-05 13:55:55 · 1011 阅读 · 0 评论