自动驾驶与智能制造--深度学习

外观检查视觉系统

//记录一下这两天的实验// ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "ZouStrereo.h"#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"#include "opencv2/objd

## (C) Copyleft 2011# Late Lee from http://www.latelee.org# # A simple Makefile for *ONE* project(c or/and cpp file) in *ONE* directory## note: # you can put head file(s) in 'include' director

int Mat_Img_Cat(Mat & A, Mat & B, Mat & out,int flag){ if(flag == 0) { int w = A.cols + B.cols; int h = MAX(A.rows ,B.rows); Mat image(h,w,A.type()); int channel = A.channels(); if(ch

因为前一阵子忙于自己的毕设，所以就没有及时更新日志，今天正好没其他事儿，所以，我就把图像拼接程序写上来了。。。欢迎大家的阅读以及批评和指正。下面的程序是基于opencv2.3.1+vs2010的搭建的环境下编程的。。。首先对两个usb通用摄像头进行了标定。然后进行图像拼接，最后进行测距。这不是最终版，因为最终版是我的论文内容。所以，要过一阵子才能写上来，因为现在写上

给定两个点p1与p2的坐标，确定这两点所构成的直线，要求对于输入的任意点p3，都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们，判断一个点在直线上，只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中，往往会先根据已知的两点算出直线的表达式（点斜式、截距式等等），然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该直线上。 生产实践中的数据往往会有一定的偏差。例如我们知道两个变量X与Y之间呈线性

opencv 版本OpenCV-2.4.2.tar.bz2解压出来，

GPU/APU加速库、算法及应用通过和全球业界伙伴、高校、研究机构之间的广泛合作AMD一直致力于异构计算生态系统的建立和发展。我们将APU/GPU异构开发资源分享于此，并持续更新中，给开发人员以启发和参考；同时，我们希望能抛砖引玉，期待大家的参与与贡献，不断丰富和完善异构开发资源！如果您需要添加资源或更详细信息，请联系xiaomin1.zhang@amd.com 。

使用 Android NDK 编译 so 库简介在 linuxt 系统下使用 OpenCV2.3 + NDK R6 编译 OpenCV 人脸检测应用准备Android NDK ( r5 或更高版本 ) http://developer.android.com/sdk/ndk/index.htmlOpenCV Android 包 http://sourceforge.net/pr

1.ap-get update增加国内源2.安装项目2的内容3安装cmake4cmake配置opencv，huigui好像有问题4 磁盘格式的不同，导致编译opencv不过，拷贝到另外的分区就解决此问题编译中，希望都能顺利进行，MD 3点了

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2016-02-25T14:06:59##-------------------------------------------------QT += core guiQT += androidextras

#include 　　#include 　　#include "opencv/cv.h"　　#include "opencv/highgui.h"　　#include "cvblob.h"　　using namespace cvb;　　typedef struct key　　{　　char c;　　int x0;　　int y0;　　int x1;　　int y1;　　}

遇到一个问题，就是用cmake-gui的时候，找不到编译器。后面 sudo apt-get install build-essential libtiff4-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev  cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config把这些安装上就可

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2016-01-28T12:01:56##-------------------------------------------------QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR

FFmpeg+OpenCV Linux下安装和配置前不久安装好了OpenCV，昨晚测试一个avi视频处理的时候，cvCreateFileCapture总是返回NULL，我怀疑是ffmpeg没有配置好。今天就把OpenCV和ffmpeg都删除了，重新安装了下！最好把旧版本都删除了！ffmpeg安装源码下载 : svn checkout svn://svn.mplayerhq.

Ubuntu安装编译OpenCV一键脚本（带FFMpeg）1.切换到用户目录cd ~2.新建一个文件，命名为opencv.sh 脚本如下：version="$(wget -q -O - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix | egrep -m1 -o '\"[0-9](\.[0-9])+

Face Detection using OpenCV Haarcascades in AndroidPosted on 22 March 2014Under BlogTagged AndroidTweet I was working on this app which required face detection and pose estimation. I was alrea

SVN作为日常开发中不可缺少的工具，今天终于开始在Ubuntu下使用了。1、首先需要安装SVN。Ubuntu下的SVN安装十分简单，sudo apt-get install subversion，然后根据提示一步一步，就完成了SVN的安装；2、检出文件（checkout）。     使用命令：svn co http://{svn repository url} /destinati

SIFT算法的c++实现（VS2010+OpenCV2.3.1）

OpenCV于1999年由Intel 建立，全称：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口。当前版本已经支持Android。 

写得很好的svm+ hog 的分类器训练class Mysvm: public CvSVM{public: int get_alpha_count() { return this->sv_total; } int get_sv_dim() { return this->var_all; } int get_sv_count()

void getHoG(Mat img, CvMat ** _feat, Size winSize, Size blockSize, Size cellSize, Size blockStride){ int i = 0; CvMat * feat = NULL; HOGDescriptor des; vector descriptor; vector

1.制作样本2.对每一张图片调用hog.compute(img, descriptors,Size(8,8), Size(0,0));可以生成hog descriptors，把它保存到文件中for(int j=0;jfprintf(f,"%f,",descriptors[j]);3.利用SVM进行训练和分类，可得到权重系数，即getDefaultPeopleDetector()函数中调用的检测　算

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include #include #include using namespace cv;using namespace st

// pedetriandetect.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include "cxcore.h"#include int otsuThreshold(IplImage *frame);int selectVideo = 1;#define Gray

// pedetriandetect.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include "cxcore.h"#include int otsuThreshold(IplImage *frame);int selectVideo = 1;#define Gray

<br /><br />三、训练分类器<br />样本创建之后，接下来要训练分类器，这个过程是由haartraining 程序来实现的。<br /><br />Haartraining 的命令行参数如下：<br />－data<dir_name><br />存放训练好的分类器的路径名。<br />－vec<vec_file_name><br />正样本文件名（由trainingssamples 程序或者由其他的方法创建的）<br />－bg<background_file_name><br />背景描述文件

<br />假设OpenCV已经默认安装在C:/Program Files/OpenCV/ 文件夹下。<br />步骤：<br />1 文件更名。转到C:/Program Files/OpenCV/bin/ 目录下，可以看到有几个文件名中包含097的.dll文件，复制这些文件，把名字中的097更改为096。（例如cv097.dll更改为了cv096.dll，同样地重命名cvaux, cvcam, cxcore,和highgui。）（可以在命令提示符下使用如下命令完成此项工作: copy *097.dll *

1.在int 中加括号CV_INLINE  int  cvRound( double value ){    return  (int)(floor(value+0.5));}CV_INLINE  int  cvFloor( double value ){    return (int)(floor(value));}CV_INLINE  int

1.cvAlloc 修改#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #incl

先上几个有用的例子1.

/* * Ragnarok @ ZJU CAD&CG * 2011.3.1 * Implementation of @ CVPR2009 * Using OpenCV 2.1 with VC 9.0 * */#include #include //regularizing parameter for Laplacian matrix#define EPSILON

读分类器代码如opencv 所写 for( i = 0; i count; i++ ) { AeeHaarStageClassifier* stage_classifier = cascade->stage_classifier + i; if( !stage_classifier->classifier || stage_

/*** Modifications to be made:* 1. Two possible modes: free-size windowing and fixed-scale windowing* !!DONE!! 2. Add and remove the newly added window* !!DONE!! 3. Expand the width or height of t

1) 负责基于TI6000系列DSP的嵌入式视频处理系统的开发;2) 负责图像及视频处理算法在DSP上的移植与优化;职位要求：3)对图像及视频处理算法的DSP移植和开发有一定实际经验；4)有一定的DSP算法优化经验，熟悉DSP上C语言优化以及汇编级优化；熟悉TI DSP DaVinci 系统架构，具有 DaVinci开发经验为优；了解Codec Engine的算法移植；5)熟练操作

这个我有亲自试过，是可以移植的，而且在嵌入式linux系统中进行了图像处理，用opencv做的Building OpenCV for ARM Cortex-A8Translate this page to   Building OpenCV for ARM Cortex-A8Introduction:

之前网上有个opencv dsp加速之类，是基于c6acces的，比较麻烦，我干脆全部移植到codec当中去。在videnc_copy中成功编译，在dm3730上跑，也成功，速度还好。达芬奇davince平台都可以这样干了。后期在8148上面试试速度。如果达芬奇平台启动时间够快，做车载运用，将是比较好的选择。以下是个测试程序/* * Copyright (c) 2010, Texas

要想在codec engine 中用malloc free等函数，要修改如下：dsp端可用的内存分配（实地址）：malloc、free等函数。分配所用的heap在.tcf(.tci)中设置，如下可将动态分配的内存定位到DDRALGHEAP中prog.module("MEM").MALLOCSEG  = bios.DDRALGHEAP;下面更详细的描述下dsp端memory的分配脚本（.

Table of Contents:IntroductionDesign of the SystemImplementation of the Server-sideFrame GrabberStream ServerImplementation of the Client-sideStream ClientVideo PlayerCompilingExperiments & GallerySummaryResources1. IntroductionOne of the most asked questi