【扫盲】机器学习图像处理中的深层/浅层、局部/全局特征

本文深入探讨了浅层网络和深层网络在图像处理中的角色。浅层网络关注细节信息,如颜色、纹理和边缘,而深层网络则侧重于语义信息,捕获区域特征和全局信息。卷积神经网络(CNN)的卷积层特征与SIFT等传统局部特征相比,具有学习性、层次性和高维度特性,适合大规模图像检索任务。尽管计算资源需求较大,但随着硬件技术的进步,CNN在图像处理领域的应用日益广泛。
摘要由CSDN通过智能技术生成

浅层网络与深层网络
浅层网络更注重于细节信息

深层网络更注重于语义信息

浅层网络:一般感受野较小,能够利用更多的细粒度特征信息,而且此时特征图每个像素点对应的感受野重叠区域还很小,这就保证了网络能够捕获更多细节

深层网络:随着下采样或卷积次数增加,感受野逐渐增加感受野之间重叠区域也不断增加,此时的像素点代表的信息是一个区域的信息,获得的是这块区域或相邻区域之间的特征信息,相对不够细粒度,但语义信息丰富

低级特征与高级特征
低级特征来源于浅层网络,富含空间信息空间信息特征分辨率比较高

高级特征来源于深层网络,富含语义信息语义信息特征分辨率比较低

局部信息与全局信息
局部信息来源于浅层网络,即细粒度信息,此时的感受野比较小,故浅层网络得到的特征图局部信息比较丰富,该级别的特征图分辨率比较高单个像素的感受野比较小,可以捕捉更多小目标的信息。

全局信息来源于深层网络,此时随着网络的加深,感受野变大,故深层网络得到的特征图全局信息更加丰富,该级别的特征图分辨率比较低单个像素的感受野比较大,可以捕获更多中、大目标的信息。
 

浅层特征:浅层网络提取的特征和输入比较近,蕴含更多的像素点的信息,主要为一些细粒度的信息,比如颜色、纹理、边缘、棱角信息。

原理:浅层网络感受野较小,感受野重叠区域也较小,所以保证网络捕获更多细节

深层特征:深层网络提取的特征离输出较近,蕴含更抽象的信息,即语义信息,主要为一些粗粒度的信息。

原理:感受野增加,感受野之间重叠区域增加,图像信息进行压缩,目的是获取的是图像整体性的一些信息。

基于内容的图像检索(Content-based Image Retrieval, CBIR)方法利用从图像提取的特征来进行检索。

常用的图像特征主要有颜色、纹理和形状,包括局部特征和全局特征。

      局部特征是基于图像的某个区域提取的图像描述符,如尺度不变特征SIFT(Scale Invariant Feature Transform)。(相当于CNN网络的浅层卷积部分);局部特征通常来自图片的视觉敏感区域。

     全局描述符基于整幅图像提取的描述符,如GIST。全局特征对图像的压缩率较高,但区分力不强;(相当于CNN网络的深层卷积部分);因为一幅图片只能生成一个全局特征

局部特征的区分力强,但数目太多,故而各种编码方法被提了出来,如BOF(Bag of Features,特征袋),Fisher向量 (Fisher Vectors, FV),以及VLAD (Vector of Locally Aggregated Descriptors)等。BOF,VLAD,FV等描述符通常继承了局部特征的部分不变性,如对平移、旋转、缩放、光照和遮挡等与语义相关不大的因素保持不变。

卷积层特征与SIFT相比

有如下特点:

(1)卷积层特征类似于密集SIFT特征(通过网格式的密集采样得到)。卷积层特征与SIFT一样是局部特征,对应了图片的某个区域(可以将CNN特征图上每一个点反向映射回图片), 是一种局部特征。

(2)卷积层特征是通过学习得到的,SIFT是手工类型。CNN的卷积层参数是可以针对不同的数据集通过迭代训练调优的,而且可通过简单的修改进一步改进(如增加深度、宽度等)而SIFT的参数是通过预先的精密设计固定的。

(3)卷积层特征具有层次性。不同的卷积层具有不同的语义层次,如浅层的特征图通常是一些边/角等,而中层则是物体的一部分,高层则通常是一个完整的物体。选用不同的层将可能达到完全不同的效果,该如何选择一个最优的层则到目前为止还没有一个最优的方法,通常通过测试多层的效果来达到。SIFT在不使用SP的情况下不具有层次性,描述的是边/角等比较低层次的特征,这也是为什么CCS将SIFT与CNN融合会有效果的原因之一。

(4)CNN卷积层特征维度比SIFT/SURF等浅层特征要大得多,而且计算量大,需要GPU辅助才能达到实时的效果,而且因为要存储很多卷积层特征图的原因,空间开销也要大得多。对于PC机而言,这不是什么大问题,然而未来的AI将可能无处不在,CNN在移动平台上的使用将成为一个具有挑战性的问题。随着类脑计算如火如荼的展开,各种神经处理专用芯片(如中科院陈云霁等研发的DaDianNao, Google最近研发的TPU等)不断涌现,此问题或者也将不是问题。
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