无人机
北漠苍狼1746430162
这个作者很懒,什么都没留下…
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一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统
无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,不过玩现成的永远没有自己动手来劲;)。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来。一、基本配置转载 2017-10-07 22:37:28 · 10277 阅读 · 1 评论 -
在LINUX 16.04下 用QT5.7编译qgroundcontrol地面控制站
/****************************************************************************/ * * (c) 光明工作室 2017-2037 COPYRIGHT * * 光明工作室团队成员大部分来自全国著名985、211工程院校。具有丰富的工程实践经验, *本工作室热原创 2017-10-08 12:53:42 · 2897 阅读 · 0 评论 -
px4原生源码学习-(1)
接触px4代码有几天了,想把自己所学所想记录下来. px4就不过多介绍了,算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。为什么说”px4原生代码学习呢”,这还得追溯到被大疆干死的3DR,3DR想做消费级无人机,但苦于团队难建,所以索性就纠集起那几个著名的开源飞控团队,让大家一起搞一起发财(熟知还是被大疆搞死),但还是留下了这个宝贵的开源飞控遗产。这些开源团队中出名的当数APM团队和pixhawk团转载 2017-11-05 22:43:10 · 306 阅读 · 0 评论