在LINUX 16.04下 用QT5.7编译qgroundcontrol地面控制站

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1、下载QGRONGDCONTROL源文件：

 

git clone git://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

cd qgroundcontrol

git clone http://github.com/LorenzMeier/qupgrade/

qmake qgroundcontrol.pro

make

当下qgroundcontrol需要QT5.7以上的版本才能编译。要下载QT5.7相应版本请到如下网址。：

http://download.qt.io/official_releases/qt/5.7/5.7.0/

找到64位版本后安装。如何安装请在网上自行查阅。

mkdir build 

cd build

qmake .. /qgroundcontrol.pro

执行上面的命令后，出现了SDL2找不到这个开发包的情况。

Project ERROR: sdl2 development package not found

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install libopenscenegraph-dev

sudo apt-get install regexxer

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

sudo apt-get install flite-dev

sudo apt-get install libosgViewer

sudo apt-get install libosgearth-dev

在编译QGROUNDCONTROL的过程中，没有SDL2,要先安装SDL2。如果MAVLINK的子模块没有下载下来，我们要GIT下来。然后在BUILD中QMAKE就可以了。