自动驾驶,3D建模。
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KITTI是一个测试交通场景中公开数据集,本专栏也会在此基础上进行相应的算法研究。 Ciclop是一个开源的3D建模项目,它的整个工程是由嵌入式硬件和基于PYTHON的软件构成。软件的算法是其核心这个项目为现实世界与计算机空间,实体与虚拟物体之间构建了一个重要的桥梁。
北漠苍狼1746430162
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_test.cc
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with: 1746430162@qq.com 181663309504 源码主要是c++实现的,也有少...原创 2018-03-26 15:05:05 · 471 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/config_gflags.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/config_gflags.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/proto/vehicle_config.proto
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider_test.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_gflags.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_manager.h
1、重要的适配器消息传递 在adapter_manager.h这个头文件中,声明了“#define REGISTER_ADAPTER(name)”这个重要的函数,它包含了名字、ROS中的订阅者、发布者、时间基准等等一些与适配器声明有关的函数。 它把与自动驾驶有关的各种参量都发布到了ROS总线上,如果你想定义自己的模块也要在这里重新声明。所以这个文件是一个非常重要的公共文件。/...原创 2018-03-26 11:17:11 · 1170 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_manager.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/main.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/lidar_ex_checker.h
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/republish_msg/main.cc
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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/republish_msg/republish_msg.h
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_perception_module_on_your_local_computer.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_train_prediction_mlp_model.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_tune_control_parameters.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_understand_architecture_and_workflow.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_quick_start.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_sensor_calibration_guide.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_software_installation_guide.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之3d_obstacle_perception.md
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Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之Apollo_2.0_Software_Architecture.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md
如何在预测模块中添加新的预测变量预测器为每个障碍物生成预测的轨迹。这里假设我们想为车辆添加一个新的预测器,对于其他类型的障碍,这个过程非常相似。##添加新预测变量的步骤请按照以下步骤添加一个名为`NewPredictor`的新预测变量。###步骤1:定义一个继承`Predictor`的类在文件夹“modules / prediction / predictor / vehicle”中创建一个名为`...原创 2018-03-22 11:29:59 · 297 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_vehicle.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_an_external_dependency.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_perception_visualizer.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_sequential_obstacle_perception_visualizer.md
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关于Apollo2.0中demo_guide的说明
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_gps_receiver
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_can_card.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_control_algorithm.md
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Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md
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Apollo自动驾驶第一跑
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard.-- John F. Kennedy, 1962在这里首先送上美国总统---约翰肯尼迪的名言。×××××××××××××××××××××××××××××××××...原创 2018-03-13 21:37:05 · 811 阅读 · 0 评论