openpose-master 编译说明

编译openpose,其实比较简单,使用网络上找到的代码,可以很容易的进行编译,但是,网络上一般都是默认的cudn(也就是使用gpu运行的),在自己的电脑上,很容易出现显卡的版本不对或者不支持什么的,无法进行验证。所以需要使用cpu版本进行验证。而编译cpu版本需要进行一些简单的步骤,这样比较好

代码下载地址:GitHub - CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose: OpenPose: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation

GitHub - pingzheng/openpose: OpenPose: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation

参考的网络csdn:Windows系统下从源码生成OpenPose官方Demo - 知乎 

 

三、配置和生成

1. 在CMake中编译

打开CMake,设置源代码和build路径:

点击【Configure】:

如果底部日志窗格中没有出现红色字体,则说明上一步当中需要补充下载的文件已经齐备。

此时若要生成适用于Nvidia GPU的运行版本,直接再点击【Generate】即可;若要生成适用于CPU的运行版本,则需要修改【GPU_MODE】变量的值为【CPU_ONLY】,重新点击【Configure】,如果没有提示报错再点击【Generate】。如果在生成过程中没有出错的话,则可以关闭CMake了。

 

 

另外,在我个人的百度网盘和海康私有云盘已经做了备份。有需要可以联系我QQ704393004

`ego-planner-swarm-master` 是一个开源项目,通常它可能是一个多智能体协同的无人机(UAV)或机器人路径规划的软件库。为了编译这个项目,你需要遵循其仓库中的说明和依赖项。以下是一个一般性的编译流程,但请注意具体步骤可能因项目而异: 1. 克隆仓库:首先需要将项目代码克隆到本地计算机。通常使用Git进行克隆: ``` git clone https://github.com/your-repository/ego-planner-swarm-master.git cd ego-planner-swarm-master ``` 2. 安装依赖:根据项目README或其他文档,安装所有必要的依赖。这可能包括系统级别的依赖和编译依赖,例如特定版本的编译器、库文件、Python版本等。 3. 编译代码:如果项目包含编译代码(如C++源文件),你可能需要运行CMake或其他构建系统来生成可执行文件或库文件。对于CMake,通常是: ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 4. 设置环境变量:有时候,项目需要设置环境变量以便能够正确地运行。这通常在项目的文档中会有说明。 5. 测试:编译完成后,可能需要运行一些测试脚本来验证编译的正确性。 6. 运行程序:如果一切顺利,你应该能够按照项目文档中提供的方法来运行程序。 请记住,具体步骤应当参考项目本身的文档。如果项目使用了特殊的构建系统或有特定的编译要求,你可能需要遵循特定的指南来进行编译
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