最小生成树

最小生成树的形成

几个定义：

1. 最小生成树问题
   在一个图中，找到一个无环的路径，把所有结点连接起来，又具有最小的权重。
2. 生成方法：添加安全边。
   安全边：选择一条边（u,v），将其加入到集合A中（A是某颗最小生成树的子集），使得新的A仍是最小生成树的子集，由于我们可以安全地将这种边加入到集合A而不破坏A的循环不变式，因此称这样的边为集合A的安全边。
   
3. 如何找到安全边？
   切割：就是将一个图划分为两部分，S和V-S。
   边横跨切割：如果一条边(u,v)一个端点在S，一个端点在V-S，则称该边横跨切割（S，V-S）。
   切割尊重集合A：如果集合A中不存在横跨该切割的边，则称该切割尊重集合A。（也就是说集合A没有被切割）
   轻量级边：横跨切割的边中权重最小的边。可能不唯一。
   
   搞清了定义，再来看给出如何选择安全边的一个定理：
   
   这个定理的证明使用剪切粘贴法。
   

算法

Kruskal算法

贪心算法，每次选择一条权重最小的边加入到森林。（找全图中最小权重的边）
时间复杂度：$O(EV)$

1-3行，初始化A为空集合，并创建|V|颗树，每棵树1个结点。
如果u,v不是同一颗树，且 边(u,v) 权重最低，就将其加入到集合A中，并合并两棵树。

Prim算法

与Dijkstra的最短路径法相似。从任意的根结点作为A中结点开始，每一步连接集合A和A之外的结点的轻量级边，直到覆盖V中所有结点为止。也是贪心算法，每一步加入的边都必须是使树的总权重增加量最小的边。（找和A相连的权重最小的边）。
时间复杂度：$O(V^2)$