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RSS订阅转载 g2o在ubuntu16.04安装及初步使用
转载自：http://www.linuxdiyf.com/linux/25329.html http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/502055031.首先确保你已经安装了最新版本的cmake。验证方法：在终端输入:cmake -version即zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Wo
2016-12-30 14:24:45
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转载 ORB特征
转载自：http://www.mamicode.com/info-detail-1438773.htmlORB特征：概述：ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是
2016-12-29 12:00:53
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转载 Ubuntu14.04下PCL安装
本文转载自：http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html一，下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二，安装库$ sudo apt-get install cmake $
2016-12-28 11:50:35
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转载 翻译：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
本文为ORB-SLAM的翻译，转载自：http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/50972992摘要：本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控
2016-12-27 14:52:01
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空空如也
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