IO设备是除CPU和存储器之外的另一大需要操作系统管理的资源,它和操作系统有密切的联系。
IO设备一般包括:设备控制器和设备本身。设备控制器是插在电路板上的一块芯片或一组芯片,由这块电路板物理地控制设备。它从操作系统接受命令,例如,从设备读数据,并且完成数据的处理。
每一类设备控制器都是不同的,所以需要不同的软件进行控制。这些专门用来和设备控制器对话,发出命令并接受响应的软件,成为设备驱动程序。为了使用这些驱动程序,必须把设备驱动程序装入到操作系统中,这样它才能在核心态运行。
每个设备控制器都有少量的用于通信的寄存器。例如,一个最小的磁盘控制器也会有用于指定磁盘地址、内存地址、扇区计数和方向(读和写)的寄存器。要激活控制器,设备驱动程序从操作系统获得一条命令,然后翻译成对应的值,并写进设备寄存器中。
实现输入输出的方式有三种:
1.忙等待:
用户程序发出一个系统调用-->内核将其翻译成一个设备驱动程序的过程调用-->设备驱动程序启动IO,并在一个连续不断的循环中检查该设备,看其是否完成工作-->IO完成后,设备驱动程序把数据送到指定的地方,然后返回-->操作系统将控制返回给调用者。
缺点:要占据CPU,CPU一直轮询设备直到对应的IO操作完成。
2.中断
当设备驱动程序检测到该设备操作完成后,发出一个中断告诉CPU。
一旦CPU决定中断,通常程序计数器PC和程序状态字PSW就被压入当前堆栈中,并且CPU被切换到用户态。
3.使用DMA
为IO使用一种特殊的直接存储器访问(Direct Memo